Manipulator (lastløfteanordning)
Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den
version , der blev gennemgået den 13. juli 2022; checks kræver
12 redigeringer .
En manipulator (løfteanordning) er en multi-link mekanisme med drev i hvert led. Anvendes til at løfte og bære tunge byrder. Det er en afbalanceret manipulator - lasten i lastgribeanordningen holdes ubevægelig i enhver position. Operatøren flytter lasten direkte eller med fjernbetjening. Elektrisk og hydraulisk udstyr bruges som drev. [en]
Det uformelle navn er gås.
Klassifikation
Manipulatorer er klassificeret :
- efter belastningskapacitet
- i henhold til typen af arbejdsudstyrsdesign:
- "Z" formet design er en type læssekraner, hvis designfunktion gør det muligt at placere manipulatorens udstyr bag bilens førerhus i transportpositionen, det kan placeres både langs og på tværs af rammen af bil ;
- "L"-formet design - en type manipulatorer, som i transportposition er placeret bag førerhuset på bilen eller på bagsiden af lastbilrammen, som regel er der et ekstra hydraulisk spil. Transportposition - fremad eller bagud langs rammen [2] ;
- efter type monteringssokkel:
- indbygget køretøj - manipulatoren er placeret bag førerkabinen (som regel) eller for enden af den indbyggede platform på lastbilens ramme ;
- lastbiltraktor eller sættevogn - kraninstallationen af manipulatoren er placeret bag førerkabinen eller på trailerrammen;
- på jernbaneperroner;
- lille flodbåd ;
- larve traktor;
- stationære teknologiske platforme.
Fordele
En lastbil udstyret med en kranmanipulator erstatter en lastbil og en lastbilkran , som gør det mere økonomisk muligt at flytte, læsse og transportere tunge læs. Der er situationer, hvor lastbilkranen ikke klarer sin opgave på grund af dens dimensioner.
De vigtigste fordele ved lastbiler med en manipulator (i sammenligning med en lastbilkran):
- universalitet;
- lave omkostninger ved arbejde;
- lave driftsomkostninger;
- muligheden for at installere ekstra udstyr;
- mobilitet;
- kræver ikke høj faglighed.
Ulemper
Kraner manipulatorer af tunge serier er ikke meget udbredt i Rusland. Dette skyldes deres omkostninger, manglen på passende belastningskapacitet blandt russiske chassisproducenter, samt nogle designfunktioner: i modsætning til en lastbilkran har en manipulator ikke en modvægt . Manglen på en kontravægt kompenseres for ved at øge støtternes spændvidde og selve køretøjets arbejdsbelastning, hvilket medfører vanskeligheder med at løfte og flytte tunge byrder.
Noter
- ↑ Popov E.P. Robotteknologi og fleksible produktionssystemer - M .: Nauka, 1987 s. 25
- ↑ Hvad er et L-formet design af en kranmanipulator . www.japankran.ru Hentet 15. september 2015. Arkiveret fra originalen 5. marts 2016. (ubestemt)