En kontaktstruktur er en struktur på en glat manifold af ulige dimensioner , bestående af et glat felt af tangenthyperplaner, der opfylder den ikke-degenerationstilstand, der er formuleret nedenfor. En sådan struktur eksisterer altid på manifolden af kontaktelementer i manifolden. Kontaktstrukturen er tæt forbundet med den symplektiske struktur og er dens analog til ulige-dimensionelle manifolds.
En kontaktstruktur på en manifold defineres ved at specificere en 1-form , således at
kaldet en kontaktformular. Kontaktstrukturen eksisterer kun på en orienterbar manifold og definerer et unikt vektorfelt på sådan
for ethvert vektorfelt .
Lad være en ulige-dimensionel glat manifold .
En næsten kontaktstruktur på en manifold er en tredobbelt af tensorfelter på denne manifold, hvor er en differentiel 1-form, kaldet strukturens kontaktform, er et vektorfelt, kaldet karakteristikken, er en endomorfisme , kaldet en strukturel endomorfisme . Hvori
Hvis der desuden er fastgjort en riemannsk struktur på , sådan at
den firdobbelte kaldes en næsten kontaktmetrisk (eller kortere AC-) struktur. En manifold, hvorpå der er givet en (næsten) kontakt [metrisk] struktur, kaldes henholdsvis en (næsten) kontakt [metrisk] manifold.