Infante , kvindeformen af infanta ( spansk infante , port. infante , af latin infans - barn) er titlen på prinser og prinsesser af kongehusene i Spanien og Portugal (før likvidationen af det portugisiske monarki i 1910), undtagen for arvingerne til tronen.
Siden det XIV århundrede i kongerigerne Aragon , Castilla , Leon og Navarra , blev kun arvingerne til tronen kaldt prinser og prinsesser, resten af kongeparrets børn blev tildelt titlen som spædbarn.
Tronearvingen i Spanien bærer titlen Prins af Asturien , og i Portugal, før Brasiliens løsrivelse , bar han titlen Prins af Brasilien.
Ordet "spædbarn" på de romanske sprog betyder "barn", og det betød, at disse børn var monarkens sønner og døtre.