Earl of Malmesbury er en titel i Peerage of Great Britain . Det blev skabt i 1800 for diplomaten James Harris, 1. Baron Malmesbury (1746-1820). James var søn af grammatikeren og politikeren James Harris (1709-1780), den britiske ambassadør i Spanien, Preussen, Rusland og Frankrig. Han repræsenterede også Christchurch i Underhuset (1761-1781). Så tidligt som i 1788 blev James Harris skabt til baron Malmesbury af Malmesbury i Wiltshire . Sammen med titlen Earl modtog han i 1800 titlen Viscount FitzHarris af Herne Court i County of Southampton .
Han blev efterfulgt af sin ældste søn, James Harris, 2. jarl af Malmesbury (1778-1841). Han sad i British House of Commons for Helston (1802-1804), Horsham (1804-1807), Haytesbury (1807-1812) og Wilton (1816-1820). Hans ældste søn, James Harris, 3. jarl af Malmesbury (1807-1889), var en fremtrædende konservativ politiker . Han fungerede som udenrigsminister (1852, 1858-1859), Lord Privy Seal (1866-1868, 1874-1876) og leder af House of Lords (1868). Lord Malmesbury døde barnløs og blev efterfulgt af sin nevø , Edward James Harris, 4. jarl af Malmesbury (1842-1899). Han var søn af admiral Sir Edward Harris (1808–1888), anden søn af den 2. jarl af Malmbury.
Hans ældste søn, James Edward Harris, 5. jarl af Malmesbury (1872-1950), tjente som Lord-in-Waiting (1922-1924) i de konservative regeringer af Ednrew Bonar Law og Stanley Baldwin , blev senere formand for Hampshire County Council (1927-1927), 1937). Han blev efterfulgt af sin eneste søn, William James Harris, 6. jarl af Malmesbury (1907-2000). Han var lordløjtnant af Hampshire (1973-1982).
Fra 2010 er indehaveren af jarledømmet hans eneste søn, den 7. jarl af Malmesbury (født 1946), som efterfulgte sin far i 2000 .
Den nuværende familiebolig er Gravell House nær Basingstoke i Hampshire . Tidligere bolig - Heron Court (Herne Court) i Herne , nær Christchurch i Dorset .