Brachiolaria ( lat. Brachiolaria , af lat. brachiolum , "lille hånd") er en larve , et sent stadium i søstjernens udvikling . En søstjernes udviklingsstadier afhænger af de specifikke arter og miljøforhold. Brachiolaria udvikler sig normalt fra en kæde af blastula - gastrula - dipleurula - bipinnaria . Til at begynde med frit svævende, hæfter brachiolaria til substratet ved hjælp af tre specielle processer i den forreste del - "arme" med vorteagtige sugere før metamorfosetil en stjerne. Brachiolaria har også flere par laterale processer, udstyret med cilierede bånd og placeret på siderne af kroppen. kroppen af brachiolari er symmetrisk.