Tenrikyo (天理教tenrikyo: ) , tenri -kyo , "Tenris lære") er en monoteistisk ny religiøs bevægelse grundlagt i det 19. århundrede af den japanske bondehealer Miki Nakayama på baggrund af shinto- og buddhistiske overbevisninger. Anerkendt af den japanske regering i 1908.
Tenrikyo blev grundlagt den 12. december 1838 af Miki Nakayama, en bondekvinde fra Yamato-provinsen . Ifølge legenden modtog hun en åbenbaring fra gudfaderen Tenri O-no-mikoto med en ordre om at grundlægge en ny religion. I 1908 tog tenrikyo form juridisk i Japan som et separat religiøst samfund .
Grundlaget for tenrikyo er doktrinen om realiseringen af et fredeligt og lykkeligt liv på Jorden gennem gensidig bistand , service og bøn til guddommen Tenri O-no-mikoto, som hjælper med at redde verden. Selvom sidstnævnte betragtes som Pantheons hovedgud , er troen på eksistensen af traditionelle japanske guder og Buddha ikke bestridt. Tenri O-no-mikoto er æret som gudfaderen (oyagami), og grundlæggeren af sekten, Miki Nakayama, som den dame, der fødte (oyasama).
Kultens hovedkvarter ligger i byen Tenri , Nara-præfekturet i Japan. Antallet af følgere er 2 millioner, hvoraf 1,5 millioner bor i Japan.