Der er tretten obelisker i Rom . Af disse blev ti bragt fra Egypten af de romerske kejsere, tre pseudo-egyptiske obelisker blev lavet i det gamle Rom. De første obelisker blev bragt i 10 f.Kr. e. Kejser Augustus. Ideen om at bruge obelisker som byplanlægningselementer i det nye kristne Rom tilhører pave Sixtus V. Det var ham, der siden 1585 foretog storstilet arbejde med omstrukturering og forbedring af byen, anlæggelse af nye gader og udvidelse af pladser, udsmykning af dem med paladsfacader og fremhævelse af bycentre ved hjælp af obelisker. De romerske obeliskers vertikaler svarede efterfølgende til ideerne fra barokstilen , hvoraf en var organiseringen af et bredt rum og dybe perspektiver. Indtil nu har romerske obelisker markeret byrummets hovedpunkter. De er synlige på afstand og angiver i de fleste tilfælde placeringen af de vigtigste kristne basilikaer i Rom.
For at hæve obelisken, installeret i midten af Peterspladsen (generelt projekt af arkitekten Domenico Fontana ), var det nødvendigt først at bygge et tårn af egetræ; denne unavngivne obelisk, bragt til Rom af kejser Caligula (37-41 e.Kr.), blev oprindeligt installeret i centrum af et privat cirkus beliggende på de kejserlige havers område - nu Vatikanet, præcis hvor han blev tortureret og derefter henrettet apostel Peter .