Radiostyring er en metode til fjernstyring af tekniske objekter, hvor kontrolhandlinger og feedback udføres gennem en radiokanal ved hjælp af radiobølger .
I radiostyringssystemer, når der sendes en kommando fra en operatør ( dispatcher ) til et objekt, konverteres kommandoerne givet af operatøren ved en eller anden manipulation på kontrolpanelet til en sekvens af elektriske impulser, og derefter moduleres disse impulser (ved hjælp af fase). , amplitude, frekvensmodulation osv.) radiosignalets bærefrekvens .
For at forbedre pålideligheden af radiostyring anvendes forskellige støj-immune koder , herunder korrigerende koder , samt overvågning af modtagelse og/eller udførelse af den sendte kommando gennem den omvendte radiokanal, mens signaler transmitteres fra kontrolobjektet til kontrolpunktet, der bekræfter modtagelse og udførelse (eller kun modtagelse eller kun udførelse) af den sendte kommando (den såkaldte bekræftelse ).
Radiostyringssystemer er opdelt i diskrete (transmitter et fast sæt af kommandoer til at tænde/slukke aktuatorer eller ændre deres tilstand med et givet trin) og proportionelle (transmittere kommandoer til en jævnt variabel respons fra en aktuator, såsom en styremekanisme, i overensstemmelse med en ændring i betjeningens position).
I nogle systemer (for eksempel i flyvekontrolsystemer til missiler , ubemandede luftfartøjer ) udføres kontrol kontinuerligt ved hjælp af et automatisk modtaget mismatch-signal mellem de givne og sande (aktuelle) tilstande af kontrolobjektet, for eksempel dets position i rummet .
For første gang i verden blev fjernbetjening via radio demonstreret af den russiske ingeniør og opfinder Nikolai Dmitrievich Pilchikov i 1896-1898. Det princip, han anvendte, var baseret på en enhed, der var i stand til at modtage ikke alle radiobølger, men kun radiobølger af en bestemt længde. Det vil sige, at Pilchikov-enheden tuner ind på en bestemt radiobølge og filtrerer al radiointerferens fra. [en]
Den 25. marts 1898 demonstrerede professor Pilchikov sine eksperimenter i Odessa. Ved hjælp af radiobølger, der passerede gennem hallens vægge, tændte han fyrtårnets lys, tvang kanonen til at skyde, sprængte en lille yacht i luften og skiftede endda semaforen på jernbanen. Pilchikov tilbød den russiske militærafdeling ved hjælp af sin enhed "evnen til at sprænge de udlagte miner i en betydelig afstand uden at have nogen kommunikation med dem via kabel eller ledning." Han skrev om muligheden for at bygge radiostyrede minebåde, der kunne sænke fjendtlige skibe uden besætning. [2] [3]
Radiostyring bruges til konstruktion af automationssystemer , i fly- og raketbygning og robotteknologi. I moderne tid er retningen for styring af husholdningsapparater og apparater (det såkaldte " smarte hjem ") blevet udviklet.
Også i radiostyrede modeller .
Nikola Tesla | ||
---|---|---|
Karriere og opfindelser |
| |
Andet |
| |
Relaterede artikler |
|