Taknemmelighedsambassade ( traditionel kinesisk 謝恩使, pinyin xièēnshì , Pall. xienshi , koreansk 사은사 , saeunsa; japansk xiaongsi) er en ambassade i traditionelt østasiatisk diplomati , der sender en vasalstat til en suzerain -stat . Den blev sendt i anledning af overrækkelsen af hyldest til stats-suzerainen eller udnævnelsen af en ny varevogn af statsvasallen.
Historiske eksempler omfatter: ambassaderne i den koreanske delstat Joseon til de kinesiske Ming- og Qing -imperier ; Ryukyu-herredømmets ambassader til det japanske Tokugawa-shogunat .