Palinur ( lat. Palinurus , anden græsk Παλίνουρος ) er en karakter i romersk mytologi [1] . Søn af Ias. Pilot af Aeneas i Æneiden [2] . Under trojanernes rejse fra Afrika til Italien landede flåden ledet af Palinur, fanget i en storm, på Siciliens kyst . Derfra, efter begravelsesspillene for Anchises og Junos opfordring til trojanerne om at sætte ild til skibene, sejler han sammen med andre trojanere igen til Italien. I mellemtiden klager Venus over Junos grusomheder til Neptun og beder ham om sikkert farvande for trojanerne. Neptun lover sin beskyttelse og protektion, med kun én undtagelse:
Man vil betale med sit liv for manges frelse.
Originaltekst (lat.)[ Visskjule] unum pro multis dabitur caput.Under rejsen henvender søvnguden sig til Palinur i skikkelse af Forbant og beder ham om at forlade roret på det førende skib. Palinur nægter, og guden vifter med en gren til ham, dyppet i Lethe and the Styx . Palinur falder i søvn og falder i havet, ødelagt af Somnus [3] . Senere møder Æneas ham i dødsriget , hvor han fortæller, at han kunne komme i land, men han blev dræbt af vilde [4] . Han tryller Aeneas til at begrave hans rester, så Charon indvilliger i at overføre ham til den anden side. Sibyllen forudsiger ham, at stedet for hans død vil blive opkaldt efter ham (Kap Palinur).