Kobrin, Alexander Isaakovich

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 2. maj 2019; checks kræver 2 redigeringer .
Alexander Isaakovich Kobrin
Fødselsdato 9. juni 1943 (79 år)( 1943-06-09 )
Fødselssted Moskva , USSR
Land  USSR → Rusland 
Videnskabelig sfære Mekanik
Arbejdsplads Moscow State University , National Research University "MPEI"
Alma Mater Moskva statsuniversitet (Mekhmat)
Akademisk grad Doktor i fysiske og matematiske videnskaber
Akademisk titel Professor
videnskabelig rådgiver I. V. Novozhilov
Priser og præmier RUS-medalje til fejring af 850-årsdagen for Moskva ribbon.svg

Alexander Isaakovich Kobrin (født 9. juni 1943 , Moskva ) er en sovjetisk og russisk mekanisk videnskabsmand . Doctor of Physical and Mathematical Sciences ( 1988 ), Professor ( 1990 ) ved Institut for Robotik, Mekatronik, Dynamik og Maskinernes Styrke (RMDiPM) NRU "MPEI" [1] [2] .

Biografi

Født den 9. juni 1943 i Moskva , på barselshospitalet nr. 7 opkaldt efter G. L. Grauerman på Bolshaya Molchanovka (i øjeblikket hus nr. 7 på Novy Arbat Street ). I 1960 dimitterede han fra gymnasiet nr. 189 i Moskva med en guldmedalje . Samme år gik han ind på Fakultetet for Mekanik og Matematik ved Lomonosov Moscow State University , hvor han dimitterede i 1965 i Institut for Anvendt Mekanik.

Efter at have dimitteret i 1968 fra forskerskolen ved Institut for Mekanik i Mekanik og Matematik ved Moskvas Statsuniversitet (hvor I. V. Novozhilov var hans vejleder ), arbejdede A. I. Kobrin fra 1969 til 1975 som forsker ved Instituttet for Mekanik ved Moskvas Statsuniversitet. [1] [3] . I 1971 forsvarede han sin afhandling ved fakultetet for mekanik og matematik ved Moskvas statsuniversitet for graden af ​​kandidat for fysiske og matematiske videnskaber (emne - Dynamics of a body with a cavity fyldt med en inkompressibel viskøs væske ) [4] .

Siden 1975 har A. I. Kobrin arbejdet på Institut for Teoretisk Mekanik (i 2010 blev det omdøbt til Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik [5] , og i 2016 blev det omdannet til Institut for Robotik, Mekatronik, Dynamik og Maskinernes Styrke , RMDiPM [2] ) fra Moscow Institute of Power Engineering (MPEI): lektor, fra december 1979 - lektor, fra juni 1989 til juni 2003 - professor, fra juli 2003 til 2008 - leder af instituttet, og siden 2009 - igen professor [3] (samtidig arbejdede han ved Instituttet for Mekanik ved Moscow State University som førende forsker [6] ). I december 1987 forsvarede han sin afhandling ved Fakultetet for Mekanik og Matematik ved Moscow State University for graden Doctor of Physical and Mathematical Sciences (emne - Asymptotiske modeller i faste stoffers dynamik under elektro- og hydrodynamiske effekter ) [7] . Holder foredrag og gennemfører praktiske timer om kurserne "Teoretisk mekanik", "Teori om svingninger og maskiners dynamik", "Robotikkens teorigrundlag", "Anvendte metoder for svingningsteorien", "Matematiske modeller for bevægelses- og manipulationsrobotter" , mv., vejleder semesteropgaver og diplomafhandlinger studerendes arbejde.

I 2017 blev A. I. Kobrin tildelt ærestitlen "Æresarbejder for uddannelse i Den Russiske Føderation". I 2018 blev A. I. Kobrin vinderen af ​​MPEI Development Funds pris "Ære og anerkendelse af generationer" [8] .

A. I. Kobrin er medlem af Det Videnskabelige og Metodologiske Råd for Teoretisk Mekanik under Ministeriet for Uddannelse og Videnskab i Den Russiske Føderation (siden 2002; i øjeblikket - næstformand for rådet [9] ), medlem af den russiske sammenslutning af kunstig intelligens (siden 2005), medlem af den russiske nationale komité for teoretisk og anvendt mekanik (siden 2006) [6] [10] [11] .

Videnskabelig aktivitet

Videnskabelige værker af AI Kobrin er viet til mekanik og relaterede videnskabsområder. Hans videnskabelige interesser omfatter teoretisk mekanik , dynamikken i et stivt legeme udsat for elektromagnetiske , aero- og hydrodynamiske påvirkninger, teorien om gyroskoper , teorien om bevægelseskontrol, teorien om differentialligninger , robotik , mekatronik [1] [3] .

I sine værker relateret til løsningen af ​​problemer med stiv kropsdynamik i forskellige fysiske felter brugte A. I. Kobrin aktivt forskellige asymptotiske metoder til at studere differentialligninger med en lille parameter ved højere derivater. Især i artiklen [12] , der er viet til studiet af bevægelsen af ​​et legeme med et hulrum fyldt med en viskøs væske med et lille Reynolds-tal , underbyggede han muligheden for at bruge sådanne metoder og foreslog en algoritme til at konstruere en asymptotisk udvidelse i henhold til skemaet fra A. B. Vasilyeva . I betragtning af de lineariserede ligninger for bevægelse af en krop og en væske nær en hviletilstand, introducerede A. I. Kobrin her "overførselsoperatøren", der karakteriserer den bærbare bevægelse af en væske, og beviste dens vigtigste egenskaber [13] .

I værker af A. I. Kobrin, udført af ham sammen med I. V. Novozhilov og Yu . S. A. Lomovs metode til regularisering af enkeltforstyrrede systemer som anvendt på ikke-lineære systemer med hurtige og langsomme variabler [18] .

De fundamentalt vigtige resultater opnået af A. I. Kobrin i studiet af komplekse mekaniske systemer beskrevet af fælles systemer af almindelige differentialligninger og partielle differentialligninger dannede grundlaget for hans doktorafhandling (1987) [19] .

Siden 2000 er der udført en række forskningsprojekter inden for robotteknologi og mekatronik ved Institut for RMDiPM under videnskabelig vejledning af A. I. Kobrin , hvoraf et af resultaterne var forsvaret af ph.d.-afhandlinger: O. Yu. ), B. I. Adamov (2016, emne - Anvendelse af apparatet af ikke-holonomiske begrænsninger i problemer med parameteridentifikation og bevægelseskontrol ), V. A. Aleksandrov ( 2018, emne - Udvikling og forskning af kollektive algoritmer til et system af dynamiske objekter baseret på simulering og hardwaremodellering med applikation til en homogen gruppe af mobile robotter ) [10] .

I 2003 fejrede MPEI højtideligt 25-årsdagen for opsendelsen af ​​den kunstige jordsatellit (AES) - en amatørradiokommunikationssatellit (lanceret i kredsløb den 26. oktober 1978 sammen med Kosmos-1045- satellitten [ 20] [21] ) , i hvis udvikling, udført af Student Design Bureau (SKB) MPEI, deltog en gruppe medarbejdere fra Power Engineering Faculty (nu ENMI ) - A. E. Bulkin , A. I. Kobrin, Yu. G. Martynenko, I. V. Novozhilov, I. V. Orlov, V. E. Khromatov . I forbindelse med jubilæet blev de tildelt en af ​​de højeste priser fra Federation of Cosmonautics of Russia  - medaljen "For Merit" [5] [22] .

A. I. Kobrin spillede en vigtig rolle i oprettelsen, organiseringen og afholdelsen af ​​den all-russiske festival for mobile robotter opkaldt efter E. A. Devyanin i mange år , som er blevet en af ​​de nye teknologier til træning af studerende fra russiske universiteter inden for robotteknologi. Han udarbejdede et program for at organisere arbejdet med at afholde den første sådanne festival i 1999, hvis organisationskomité blev ledet af akademikerne D. E. Okhotsimsky og V. A. Sadovnichiy ; AI Kobrin blev medlem af organisationskomiteen [23] .

Publikationer

A. I. Kobrin er forfatter til over 120 trykte videnskabelige artikler [10] . Blandt dem:

Individuelle udgaver

Nogle artikler

Noter

  1. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // Hjemmeside for Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik ved NRU MPEI. Hentet 27. oktober 2018. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2018.
  2. ↑ 1 2 Bekendtgørelse fra rektor for MPEI nr. 252 af 24. juni 2016 "Om ændring af den organisatoriske struktur af FGBOU HE NRU MPEI" . // Officiel portal for NRU MPEI . Hentet 27. oktober 2018. Arkiveret fra originalen 1. marts 2018.
  3. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // All-russisk matematisk portal Math-Net.Ru . Hentet: 27. oktober 2018.
  4. ↑ Kobrin A. I. .  Dynamik af en krop med et hulrum fyldt med en inkompressibel viskøs væske: afhandlingsabstrakt (beskrivelse) . // Hjemmeside for det russiske statsbibliotek . Hentet: 27. oktober 2018.
  5. ↑ 1 2 Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik  // Energetik. - 2013. - Nr. 7 (3352) . Arkiveret fra originalen den 4. marts 2016.  - S. 13. (Se også arkivet over numrene Arkiveret kopi af 28. oktober 2018 på Energetik-avisens Wayback Machine for 2013).
  6. ↑ 1 2 Liste over medlemmer af den nationale komité. Kobrin Alexander Isaakovich // Officiel side for den russiske nationale komité for teoretisk og anvendt mekanik . Hentet 27. oktober 2018. Arkiveret fra originalen 23. september 2016.
  7. ↑ Kobrin A. I. .  Asymptotiske modeller i stive legems dynamik under elektro- og hydrodynamiske påvirkninger: afhandlingsabstrakt (beskrivelse) . // Hjemmeside for det russiske statsbibliotek . Hentet 27. oktober 2018. Arkiveret fra originalen 28. oktober 2018.
  8. ↑ Vindere af MPEI Development Fund Prize "Ære og anerkendelse af generationer" i 2018  // Energetik. - 2018. - Nr. 14 (3410) .  - S. 2.
  9. ↑ Medlemmer af det videnskabelige og metodologiske råd for teoretisk mekanik . // Hjemmeside for Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik ved NRU MPEI. Hentet 27. oktober 2018. Arkiveret fra originalen 20. marts 2018.
  10. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // Hjemmeside for systemet "TRUTH". Hentet 27. oktober 2018. Arkiveret fra originalen 28. oktober 2018.
  11. ↑ Medlemmer af RAII . // Hjemmeside for den russiske sammenslutning af kunstig intelligens (RAAI). Hentet 27. oktober 2018. Arkiveret fra originalen 28. juli 2011.
  12. ↑ Kobrin, 1969 , s. 431-440.
  13. ↑ Kopachevsky N. D., Crane S. G. , Ngo Zui Kan. . Operatormetoder i lineær hydrodynamik: evolutionære og spektrale problemer. — M .: Nauka , 1989. — 413 s. — ISBN 5-02-014203-4 .  - S. 245, 258, 389.
  14. ↑ Kobrin, Martynenko, 1976 , s. 52-55.
  15. ↑ Kobrin, Martynenko, Novozhilov, 1976 , s. 230-237.
  16. ↑ Kobrin, Martynenko, 1977 , s. 108-119.
  17. ↑ Strygin V. V., Sobolev V. A. . Adskillelse af bevægelser ved metoden med integrerede manifolder. — M .: Nauka , 1988. — 256 s. — ISBN 5-02-013806.  - S. 40.
  18. ↑ Lomov S. A. . Introduktion til den generelle teori om singular forstyrrelser. — M .: Nauka , 1981. — 400 s.  - S. 231.
  19. ↑ Energomash - 60 år gammel, 2003 , s. 126.
  20. ↑ Gorokhovsky A. V. Satellites "Radio" - i kredsløb Arkivkopi dateret 27. december 2013 på Wayback Machine // Radio , 1998, nr. 10. - S. 4-5.
  21. ↑ A. Kopik _ _ _ _ _ _
  22. ↑ Yuri Grigorievich Martynenko . // Officiel side for Fakultetet for Mekanik og Matematik ved Lomonosov Moscow State University. Hentet 27. oktober 2018. Arkiveret fra originalen 20. august 2016.
  23. ↑ Energomash - 60 år gammel, 2003 , s. 127.

Litteratur

Links

  Gå til Wikidata-elementet  Tematiske steder