Rotationsvinkelsensor (forkortet DUP ), også en encoder (fra engelsk encoder - encoder) - en måleomformer af rotationsvinklen af et roterende objekt (f.eks. aksel ) til digitale eller analoge signaler, der giver dig mulighed for at bestemme vinklen af dens rotation.
Roterende vinkelsensorer har mange anvendelsesmuligheder:
DUP er underinddelt:
Akkumulerende DUP'er genererer impulser ved udgangen, hvorved den modtagende enhed bestemmer akslens aktuelle position ved at tælle antallet af impulser med en tæller. Umiddelbart efter tænding af den akkumulerende ROV er akslens position ukendt. For at binde referencesystemet til oprindelsen har de akkumulerende sensorer nul (reference) mærker, som skal passeres igennem, efter at udstyret er tændt.
Ulemperne ved denne type positionsvinkelsensorer omfatter også, at det af en eller anden grund er umuligt at bestemme de manglende impulser fra ROV'en. Dette fører til akkumulering af fejl ved bestemmelse af akslens rotationsvinkel, indtil nulmærket passeres. For at bestemme omdrejningsretningen bruges to målekanaler ("sinus" og "cosinus"), hvor identiske pulstog ( meander ) forskydes 90° i forhold til hinanden.
Absolutte DUP -udgangssignaler, der entydigt kan tolkes som rotationsvinklen for vinkelsensorakslen. Vinkelsensorer af denne type kræver ikke, at referencesystemet er bundet til nogen nulstilling.
Optiske DUP'er har en glasskive med et optisk raster stift fastgjort på skaftet . Når akslen roterer, bevæger rasteret sig i forhold til det faste raster, mens lysfluxen modtaget af fotosensoren moduleres. Absolutte optiske vinkelkodere er rotationsvinkelkodere, hvor hver akselposition svarer til en digital udgangskode, som sammen med antallet af omdrejninger er indkoderens vigtigste driftsparameter. Absolutte optiske DUP'er, såvel som akkumulerende, læser og fastsætter rotationsparametrene for den optiske disk.
Magnetisk DUP registrerer passagen af de magnetiske poler af et roterende magnetisk element direkte nær det følsomme element, og konverterer disse data til den passende digitale kode eller signal.
Indeholder en skive af dielektrisk eller glas med påførte konvekse, ledende eller uigennemsigtige områder. Aflæsningen af diskens absolutte rotationsvinkel foretages af en linje af kontakter eller kontakter i tilfælde af et mekanisk kredsløb og af en linje af optokoblere i tilfælde af en optisk. Udgangssignalerne er grå kode , som gør det muligt at slippe af med tvetydigheden i signalfortolkningen.
Den største ulempe ved en mekanisk ROV er kontaktbounce , hvilket kan føre til forkert tælling og bestemmelse af rotationsretningen. Optiske og magnetiske DUP'er er blottet for denne effekt.