Gnome (robot)
Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den
version , der blev gennemgået den 10. juli 2020; checks kræver
2 redigeringer .
"Gnome" er et russisk fjernbetjent undervandsfartøj af mikroklassen (ifølge den internationale nomenklatur mikro ROV ( English Remotely Operated Vehicle )), der vejer 3 kg.
Adskiller sig i små vægt- og størrelsesegenskaber (hele sæt udstyr er omkring 20 kg) og strømforbrug (ikke mere end 200 W). Samtidig svarer det funktionsmæssigt til undervandsfartøjer af en højere klasse.
Ændringer
GNOME mikro
Anvendes i industrier: dykning, skibsinspektion, fiskeri
Specifikationer
- Antal motorer: 3
- Maksimal arbejdsdybde: 50 m
- Vandret hastighed: op til 2 knob
- Kabel: diameter 3 mm, Kevlar forstærket, længde 75 m
- Videokamera: farve PAL CCD 1/3", 480 tv-linjer, 0,3 lx.
- Illuminatorer: 2 klynger af LED-lys
- Vægten af undervandsmodulet i luften er 1,5 kg, den samlede vægt af systemet er 11 kg
- Undervandsmodulets mål: 210x185x150 mm
Grundlæggende udstyr
- Undervandsfartøj "GNOM micro" (driftsdybde op til 50 m)
- bundt kabel, 50 m
- dybdesensor (automatisk dybdetilstand)
- kabeludlægningsspole (plastik)
- LCD-skærm 8"
- overfladekontrol/strømenhed
- to transportsager
- Sony PSone joystick
- reparationssæt
GNOM-standard
Det bruges i industrier: Inspektion af skibe, eftersøgnings- og redningsoperationer, atomkraftværker, olieindustri.
Specifikationer
- Antal motorer: 4(3)
- Arbejdsdybde: 120 m, maksimalt tilladt - 150 m
- Vandret hastighed: op til 2 knob
- Kabel: 3 mm diameter med Kevlar-forstærkning, længde op til 200 m
- Videokamera: farve PAL CCD 1/3", 480 tv-linjer, 0,3 lx.
- Illuminatorer: 2 klynger af LED-lys
- Dybdesensor med dybdenøjagtighed op til 0,1 m
- Vægten af undervandsmodulet i luften er 3 kg, den samlede vægt af systemet er 18 kg
- Dimensioner på undervandsmodulet - 310x180x150 mm
Udstyr
- Bundet kabel, 80 m, har en tykkelse på 2-3 mm, trækstyrke - 100 kg.
- Digitalt kompas (kursholdefunktion, data vises på skærmen)
- Dybdesensor (automatisk dybdetilstand)
- LCD-skærm 8"
- Overfladekontrol/strømenhed
- Joystick
- Laserpointere (bruges til at estimere størrelsen af undervandsobjekter).
- Fremdrift med høj effekt
Øg hastigheden på basismodellen med 1,5 gange. Tillader installation af ekstra udstyr på undervandsmodulet.
Nominel spændekraft 3,5 kg (i enderne af standardtang). Bruges til at fange prøver, også nyttig til at fiksere undervandsmodulet på objektet.
Hovedmonteret personligt display. Praktisk til feltarbejde.
Super dværg
Det bruges i industrier: eftersøgning og redning, atomkraftværker, i olieindustrien.
Eftersøgnings- og inspektionsapparatet har et manipulatorgreb og et allround-ekkolod, mere kraftfuld fremdrift og belysning. Den opgraderede version af denne model fungerer i en dybde på op til 300 meter. Et cirkulært ekkolod viser et billede på en bærbar computer eller skærm.
Specifikationer
- Antal motorer: 4
- Arbejdsdybde: 150 m, maksimalt tilladt - 300 m
- Vandret hastighed: op til 3 knob
- Kabel: 3 mm diameter, Kevlar forstærket, længde op til 200 m
- Videokamera: farve PAL CCD 1/3", 480 tv-linjer, 0,5 lx.
- Illuminatorer: 4 klynger af LED-lys
- Dybdesensor med dybdenøjagtighed op til 0,1 m
- Visning af data på skærmen i tekst-tv-tilstand
- Vægten af undervandsmodulet i luften er 4 kg, hele systemet er 25 kg
- Undervandsmodulets dimensioner - 330x200x190 mm
Udstyr
- Overfladekontrol/strømenhed
- Beskyttende polypropylenramme med opdriftsblok og understøtninger
- To specielle hermetiske æsker Stormcase iM2300, iM2600
- Joystick Sony PSone
Omfanget af enheder i serien "Gnome"
- inspektion af undervandsdelen af skibe, rørledninger, undervandskommunikation;
- undersøgelse af undervandsflora og fauna ;
- akkompagnement af dykkere, visuel kontrol af arbejdet;
- eftersøgnings- og redningsaktioner og inspektion af potentielt farlige genstande uden risiko for menneskeliv.
- Atomkraftværk
- Olieindustrien.
Enheder i "Gnome"-serien deltog i den 4. internationale udstilling "Robotics". [en]
Se også
SOLO-TREC
Links
Tekniske artikler:
Noter
- ↑ Erhvervsprogram