Gnome (robot)

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 10. juli 2020; checks kræver 2 redigeringer .

"Gnome"  er et russisk fjernbetjent undervandsfartøj af mikroklassen (ifølge den internationale nomenklatur mikro ROV ( English  Remotely Operated Vehicle )), der vejer 3 kg.

Adskiller sig i små vægt- og størrelsesegenskaber (hele sæt udstyr er omkring 20 kg) og strømforbrug (ikke mere end 200 W). Samtidig svarer det funktionsmæssigt til undervandsfartøjer af en højere klasse.

Ændringer

GNOME mikro

Anvendes i industrier: dykning, skibsinspektion, fiskeri

Specifikationer
  • Antal motorer: 3
  • Maksimal arbejdsdybde: 50 m
  • Vandret hastighed: op til 2 knob
  • Kabel: diameter 3 mm, Kevlar forstærket, længde 75 m
  • Videokamera: farve PAL CCD 1/3", 480 tv-linjer, 0,3 lx.
  • Illuminatorer: 2 klynger af LED-lys
  • Vægten af ​​undervandsmodulet i luften er 1,5 kg, den samlede vægt af systemet er 11 kg
  • Undervandsmodulets mål: 210x185x150 mm
Grundlæggende udstyr
  • Undervandsfartøj "GNOM micro" (driftsdybde op til 50 m)
  • bundt kabel, 50 m
  • dybdesensor (automatisk dybdetilstand)
  • kabeludlægningsspole (plastik)
  • LCD-skærm 8"
  • overfladekontrol/strømenhed
  • to transportsager
  • Sony PSone joystick
  • reparationssæt

GNOM-standard

Det bruges i industrier: Inspektion af skibe, eftersøgnings- og redningsoperationer, atomkraftværker, olieindustri.

Specifikationer
  • Antal motorer: 4(3)
  • Arbejdsdybde: 120 m, maksimalt tilladt - 150 m
  • Vandret hastighed: op til 2 knob
  • Kabel: 3 mm diameter med Kevlar-forstærkning, længde op til 200 m
  • Videokamera: farve PAL CCD 1/3", 480 tv-linjer, 0,3 lx.
  • Illuminatorer: 2 klynger af LED-lys
  • Dybdesensor med dybdenøjagtighed op til 0,1 m
  • Vægten af ​​undervandsmodulet i luften er 3 kg, den samlede vægt af systemet er 18 kg
  • Dimensioner på undervandsmodulet - 310x180x150 mm
Udstyr
  • Bundet kabel, 80 m, har en tykkelse på 2-3 mm, trækstyrke - 100 kg.
  • Digitalt kompas (kursholdefunktion, data vises på skærmen)
  • Dybdesensor (automatisk dybdetilstand)
  • LCD-skærm 8"
  • Overfladekontrol/strømenhed
  • Joystick
  • Laserpointere (bruges til at estimere størrelsen af ​​undervandsobjekter).
  • Fremdrift med høj effekt
Øg hastigheden på basismodellen med 1,5 gange. Tillader installation af ekstra udstyr på undervandsmodulet.
  • Manipulator-fangst
Nominel spændekraft 3,5 kg (i enderne af standardtang). Bruges til at fange prøver, også nyttig til at fiksere undervandsmodulet på objektet.
  • Virtuelle briller V-490
Hovedmonteret personligt display. Praktisk til feltarbejde.

Super dværg

Det bruges i industrier: eftersøgning og redning, atomkraftværker, i olieindustrien.
Eftersøgnings- og inspektionsapparatet har et manipulatorgreb og et allround-ekkolod, mere kraftfuld fremdrift og belysning. Den opgraderede version af denne model fungerer i en dybde på op til 300 meter. Et cirkulært ekkolod viser et billede på en bærbar computer eller skærm.

Specifikationer
  • Antal motorer: 4
  • Arbejdsdybde: 150 m, maksimalt tilladt - 300 m
  • Vandret hastighed: op til 3 knob
  • Kabel: 3 mm diameter, Kevlar forstærket, længde op til 200 m
  • Videokamera: farve PAL CCD 1/3", 480 tv-linjer, 0,5 lx.
  • Illuminatorer: 4 klynger af LED-lys
  • Dybdesensor med dybdenøjagtighed op til 0,1 m
  • Visning af data på skærmen i tekst-tv-tilstand
  • Vægten af ​​undervandsmodulet i luften er 4 kg, hele systemet er 25 kg
  • Undervandsmodulets dimensioner - 330x200x190 mm
Udstyr
  • Overfladekontrol/strømenhed
  • Beskyttende polypropylenramme med opdriftsblok og understøtninger
  • To specielle hermetiske æsker Stormcase iM2300, iM2600
  • Joystick Sony PSone

Omfanget af enheder i serien "Gnome"

  • inspektion af undervandsdelen af ​​skibe, rørledninger, undervandskommunikation;
  • undersøgelse af undervandsflora og fauna ;
  • akkompagnement af dykkere, visuel kontrol af arbejdet;
  • eftersøgnings- og redningsaktioner og inspektion af potentielt farlige genstande uden risiko for menneskeliv.
  • Atomkraftværk
  • Olieindustrien.

Enheder i "Gnome"-serien deltog i den 4. internationale udstilling "Robotics". [en]

Se også

SOLO-TREC

Links

Tekniske artikler:

Noter

  1. ↑ Erhvervsprogram