Astolf (navnet går tilbage til den langobardiske konge Aistulf ) er en fiktiv karakter i det franske og italienske epos, såvel som Pulcis, Boiardos og Ariostos ridderdigte. Paladin af Karl den Store, fransk ridder, fætter til Roland og Rinald. I "Furious Roland" foretog han den berømte flyvning til månen. Det er værd at bemærke, at Karl den Stores ægte paladin med navnet "Astolf" ikke eksisterede.
Under navnet optræder Estu i det franske epos ("Fire sønner af Emon", "Otinel", "Guy of Bourgogne").
I fransk-italienske digte fra det XIV århundrede. "Entry into Spain" og "The Capture of Pamplona" spiller han rollen som spotter og vid.
I "Morgant" er Pulci en pral og en Don Juan.
I en duel med Angelicas bror Argalius bliver Astolf smidt af hesten med sit magiske spyd. Turneringen starter i Paris. Alle, inklusive Ogier the Dane og Olivier, bliver forhastet af saraceneren Grandonius. Endelig er der kun Astolf tilbage af paladinerne, hvis succes ingen tror på. Astolf går ind i turneringsfeltet med Argalius spyd, som han fik ved et tilfælde, og hvis magiske egenskaber han ikke kender. Grandonius er til alles forbløffelse besejret. Astolf er lige så overrasket som de andre. Han ville være blevet erklæret som vinder, men en vis forræderisk ridder, der tilhører den skurkagtige Mainz - familie, slår ham i smug af sadlen. Astolf styrter mod ham med et sværd, skælder ud på kejseren og bliver kastet i fængsel.
Serican King Gradass stormer Paris. Byen er klar til at overgive sig, men Astolf, løsladt fra fangehullet, griber magten, nægter at anerkende den aftale, som Gradass i mellemtiden havde indgået med den fangede Charles (frihed i bytte for Bayards hest ), og udfordrer Gradass til en duel. Argalius' spyd gør sit arbejde ordentligt: fjenden er på jorden og kan næsten ikke tro sine egne øjne. Astolf, tro mod sin natur, lader som om han er besejret, latterliggør Karl og paladinerne og præsenterer til sidst nyheden om sejren. Gradass går hjem, Astolf rejser på jagt efter Roland og Rinald .
Astolf har nået grænserne for Østen, hvor en stor krig er ved at blive forberedt for Angelicas hånd. Astolfs gyldne spyd fortsætter med at udføre mirakler: med dets hjælp lægger han Brandimart ned , kaster den tjerkassiske konge til jorden. I nærheden ligger Dragontinas fortryllede have: Flordelise , Lady of Brandimart, advarer ridderne om havens vidundere og farer, men de invaderer den modigt og går i kamp med de fortryllede, selvglemte fe-fanger. Roland var der også, efter at have ankommet lidt tidligere og stadig fordybet i kontemplationen af malerier og fresker på paladsets balkon. Roland angriber sin fætter, og Astolf bliver kun reddet af Bayards uforlignelige løb, som Astolf begav sig til. Astolf når fæstningen Albrakki. Alene Astolf opfordrer til kamp hele hæren af den tatariske konge Agrikan 2 millioner 200 tusind. Efter at have kastet flere vantro af sig med sit magiske spyd, falder han under det samtidige angreb fra fire sider og bliver taget til fange. Frigivet fra fangenskab efter Agricans død; han finder sin rustning og sit magiske spyd, tager af sted med Rinald i Rolands fodspor. På vej til Frankrig bærer eventyren Alcinas hval, søster til Morgana , Astolf til det åbne hav.
På sin ø forvandler feen Alcina Astolf til en myrte . Fairy Melissa genopretter Astolfs menneskelige form sammen med de andre fanger af Alcina. Astolf modtager magiske gaver fra feen Logistilla og sejler mod vest. Han når Egypten, hvor kannibalen Kaligorant bor. Astolf overmander ham og bringer ham til Kairo . Han møder troldmanden Orrill, hjælper Griffin og Aquilanthe mod ham og fjerner Orrills hoved og hår. Astolf med Griffin og Aquilantus rejser til det hellige land og bliver der med Sunsonet. Så tager de alle til Frankrig med Marfiza , men en storm fører dem til Amazonernes ø . Derfra sejler de til Frankrig.
Astolf bliver lokket til Atlanta Castle, men bryder fortryllelsen og finder en hippogrif . Astolf efterlader sin hest og sine våben til Bradamante , og han flyver selv på en hippogrif til Etiopien til kong Senap, forfulgt af harpier . Astolf kommer til kongen, kæmper med harpierne og driver dem væk med et magisk horn. Efter harpierne stiger Astolf ned i helvede, låser dem inde og flyver op til det jordiske paradis bjerg. Apostlen Johannes møder ham og fortæller Astolf Rolands skæbne. Astolf og apostlen flyver til månen , se månedalen med jordiske tab og menneskeskæbnespaladset. Astolf finder et fartøj med Rolands sind.
Astolf stiger ned fra Månen og fører nubierne til Agramants Bizerte og forvandler sten til heste for dem. Efter at have besejret saracenerne befrier han Dudon og skaber skibe af træblade. Pludselig dukkede Roland op og genopretter sin fornuft. Efter at have erobret Bizerte, ført skibene tilbage til bladene og hestene til stenene, vender han tilbage til Frankrig.