Automatisk styret køretøj

Et automatisk styret køretøj ( engelsk  Automated (Automatic) Guided Vehicle (AGV) , tysk  Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF)) er en mobil robot , der bruges i industrien til at flytte varer, varer og materialer i produktionsprocessen eller på lager. Enheden er udstyret med et system, der gør det muligt at navigere i rummet. Lignende robotter kan også bruges i medicinske institutioner til at betjene patienter med begrænset mobilitet.

Se også

• Robot biler
• Amazon Robotics

Links

• Roser C., Nakano M., Tanaka M. Sammenligning af flaskehalsdetektionsmetoder for AGV-systemer //Winter Simulation Conference. - 2003. - T. 2. - S. 1192-1198.
• KRS Kodagoda, WS Wijesoma, EK Teoh. Fuzzy hastighed og styring af en AGV  // IEEE Transactions on Control Systems Technology. - 2002-01. - T. 10 , nej. 1 . — S. 112–120 . — ISSN 1558-0865 . - doi : 10.1109/87.974344 .
• CM KLEI, J. KIM. AGV-udsendelse  // International Journal of Production Research. - 1996-01-01. - T. 34 , no. 1 . — S. 95–110 . — ISSN 0020-7543 . - doi : 10.1080/00207549608904893 .
• MOSHE KASPI, JMA TANCHOCO. Optimalt flowvejdesign af ensrettede AGV-systemer  // International Journal of Production Research. — 1990-06-01. - T. 28 , no. 6 . - S. 1023-1030 . — ISSN 0020-7543 . - doi : 10.1080/00207549008942772 .
• CHANG W. KIM, JMA TANCHOCO. Konfliktfri korteste tid bidirektionel AGV routing  // International Journal of Production Research. - 1991-12-01. - T. 29 , nej. 12 . — S. 2377–2391 . — ISSN 0020-7543 . - doi : 10.1080/00207549108948090 .
• Rolf H. Möhring, Ekkehard Köhler, Ewgenij Gawrilow, Björn Stenzel. Konfliktfri Real-time AGV Routing  //  Operations Research Proceedings 2004 / Hein Fleuren, Dick den Hertog, Peter Kort. - Berlin, Heidelberg: Springer, 2005. - S. 18–24 . — ISBN 978-3-540-27679-1 . - doi : 10.1007/3-540-27679-3_3 .
• Nenad Smolic-Rocak, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic, Tamara Petrovic. Time Windows-baseret dynamisk routing i multi-AGV-systemer  // IEEE-transaktioner på automationsvidenskab og teknik. - 2010-01. - T. 7 , nej. 1 . — S. 151–155 . — ISSN 1558-3783 . - doi : 10.1109/TASE.2009.2016350 .
• Yavuz A. Bozer, Mandyam M. Srinivasan. Tandem AGV-systemer: En partitioneringsalgoritme og ydelsessammenligning med konventionelle AGV-systemer  (engelsk)  // European Journal of Operational Research. — 1992-12-10. — Bd. 63 , udg. 2 . — S. 173–191 . — ISSN 0377-2217 . - doi : 10.1016/0377-2217(92)90024-4 .
• Sharad Chandra Srivastava, Alok Kumar Choudhary, Surendra Kumar, MK Tiwari. Udvikling af en intelligent agentbaseret AGV-controller til et fleksibelt fremstillingssystem  //  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. - 30-01-2007. — Bd. 36 , udg. 7 . — S. 780 . — ISSN 1433-3015 . - doi : 10.1007/s00170-006-0892-9 .
• Umit Bilge, JMA Tanchoco. AGV-systemer med multi-load carriers: Grundlæggende problemer og potentielle fordele  //  Journal of Manufacturing Systems. — 1997-01-01. — Bd. 16 , udg. 3 . — S. 159–174 . — ISSN 0278-6125 . - doi : 10.1016/S0278-6125(97)88885-1 .
• Panagiotis Angeloudis, Michael G. H. Bell. En usikkerhedsbevidst AGV-tildelingsalgoritme til automatiserede containerterminaler  //  Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review. - 01-05-2010. — Bd. 46 , udg. 3 . — S. 354–366 . — ISSN 1366-5545 . - doi : 10.1016/j.tre.2009.09.001 .
• Rajeeva Lochana Moorthy, Wee Hock-Guan, Ng Wing-Cheong, Teo Chung-Piaw. Forudsigelse og undgåelse af cyklisk dødvande for zonestyret AGV-system  (engelsk)  // International Journal of Production Economics. — 2003-03-11. — Bd. 83 , iss. 3 . — S. 309–324 . — ISSN 0925-5273 . - doi : 10.1016/S0925-5273(02)00370-5 .
• Ivica Draganjac, Damjan Miklić, Zdenko Kovačić, Goran Vasiljević, Stjepan Bogdan. Decentraliseret kontrol af multi-AGV-systemer i autonome lagerapplikationer  // IEEE-transaktioner på automationsvidenskab og -teknik. — 2016-10. - T. 13 , nej. 4 . - S. 1433-1447 . — ISSN 1558-3783 . - doi : 10.1109/TASE.2016.2603781 .
• Ronald J. Mantel, Henri R. A. Landeweerd. Design og driftskontrol af et AGV-system  (engelsk)  // International Journal of Production Economics. — 1995-10-01. — Bd. 41 , udg. 1 . — S. 257–266 . — ISSN 0925-5273 . - doi : 10.1016/0925-5273(95)00018-6 .
• Tharma Ganesharajah, Nicholas G. Hall, Chelliah Sriskandarajah. Design- og driftsproblemer i AGV-betjente produktionssystemer  (engelsk)  // Annals of Operations Research. — 1998-01-01. — Bd. 76 , udg. 0 . — S. 109–154 . — ISSN 1572-9338 . - doi : 10.1023/A:1018936219150 .
• Namita Singh, P.V. Sarngadharan, Prabir K. Pal. AGV-planlægning for automatiseret materialedistribution: et casestudie  //  Journal of Intelligent Manufacturing. — 2011-04-01. — Bd. 22 , udg. 2 . — S. 219–228 . — ISSN 1572-8145 . - doi : 10.1007/s10845-009-0283-9 .
• Toshiyuki Miyamoto, Kensuke Inoue. Lokale og tilfældige søgninger efter afsendelses- og konfliktfri routing-problem af kapaciterede AGV-systemer  //  Computere og industriteknik. — 2016-01-01. — Bd. 91 . — S. 1–9 . — ISSN 0360-8352 . - doi : 10.1016/j.cie.2015.10.017 .
• Elena Cardarelli, Valerio Digani, Lorenzo Sabattini, Cristian Secchi, Cesare Fantuzzi. Kooperativ cloud-robotikarkitektur til koordinering af multi-AGV-systemer i industrielle lagre   // Mekatronik . — 2017-08-01. — Bd. 45 . — S. 1–13 . — ISSN 0957-4158 . - doi : 10.1016/j.mechatronics.2017.04.005 .
• Yongsheng Yang, Meisu Zhong, Yasser Dessouky, Octavian Postolache. En integreret planlægningsmetode til AGV-routing i automatiserede containerterminaler  //  Computere og industriteknik. — 2018-12-01. — Bd. 126 . — S. 482–493 . — ISSN 0360-8352 . - doi : 10.1016/j.cie.2018.10.007 .
• Maximilian Loeffler, Nils Boysen, Michael Schneider. Picker-routing i AGV-assisteret ordreplukningssystemer  // INFORMERER Journal on Computing. — 23-08-2021. — ISSN 1091-9856 . doi : 10.1287 / ijoc.2021.1060 .
• Thom J. Hodgson, Russell E. King, Steve K. Monteith, Scott R. Schultz. Udvikling af kontrolregler for en AGV ved hjælp af Markov beslutningsprocesser  // 1985 24th IEEE Conference on Decision and Control. — 1985-12. — S. 1817–1821 . - doi : 10.1109/CDC.1985.268876 .
• Tatsushi Nishi, Ryota Maeno. Petri Net-nedbrydningstilgang til optimering af ruteplanlægningsproblemer for AGV-systemer  // IEEE-transaktioner om automationsvidenskab og -teknik. – 2010-07. - T. 7 , nej. 3 . — S. 523–537 . — ISSN 1558-3783 . - doi : 10.1109/TASE.2010.2043096 .
• Autonomous Mobile Robot (AMR) Oversigt: Typer og  anvendelsestilfælde . Intel . Hentet: 3. januar 2022.
• Trafikstyring af automatiserede vejledte køretøjer i fleksible produktionssystemer - EprintsUnife . web.archive.org (23. februar 2017). Hentet: 3. januar 2022. (ubestemt)
• Ning Ma, Chenhao Zhou, Aloisius Stephen. Simuleringsmodel og præstationsevaluering af batteridrevne AGV-systemer i automatiserede containerterminaler  //  Simulation Modeling Practice and Theory. — 01-01-2021. — Bd. 106 . — S. 102146 . — ISSN 1569-190X . - doi : 10.1016/j.simpat.2020.102146 .