Z-formet transmission (vinkelsøjle) - mekanisk kraftoverførsel ved rotation, bestående af tre aksler : input, output og intermediate, forbundet med vinkelgear . Arrangementet af akslerne ligner bogstavet Z. Z-formede tandhjul bruges, når det er nødvendigt at overføre drejningsmoment mellem akslerne, hvor den store afstand gør det umuligt at bruge cylindriske gear, og også hvor akserne for input og output aksler skal kunne rotere i forhold til hinanden. Der er enkle (enkelt) og dobbelte Z-formede gear. Dobbeltgearet har to modsat roterende mellemaksler monteret koncentrisk. Brugen af et dobbelt gear giver dig mulighed for at kompensere for det reaktive moment , som har en tendens til at dreje husene på koniske gear i forhold til hinanden. Vinklen mellem akslerne på et simpelt Z-formet gear kan vælges fra et hvilket som helst tilladt område for vinkelgear og for et dobbelt - kun et lige.
Z-gear gear har fundet anvendelse i vindmøller , på skibe til at drive en propel , på helikoptere til at drive en halerotor, til at drive knastaksler på kraftige eller højhastigheds forbrændingsmotorer , på hjultraktorer til at drive styrede drivhjul (f.eks. , i forakslen på en traktor MTZ-82 ).