Parrot AR Drone

Parrot AR.Drone  er en fjernstyret quadcopter udstyret med videokameraer, der styres ved hjælp af en app til iPhone / iPod / iPad , Android eller Windows Phone -enheder. Produceret af det franske firma Parrot siden 2010.

Specifikationer

Specifikation

Dimensioner:

• Med beskyttelsescover: 52,5x51,5 cm
• Uden hylster: 45x29 cm

Vægt:

• 380 g - med udendørs hus
• 420 g - med indendørs hus

Flyvehastighed: 5 m/s; 18 km/t
Maksimalt loft: begrænset af wifi rækkevidde (50-120 meter afhængig af vejrforhold)
Flyvetid: ca. 12 minutter (med standard batteri)

Motor og strøm

• Enheden drives af fire børsteløse 15 watt elektriske motorer 35.000 rpm.
• Lithium polymer batteri (3 celler, 11,1V, 1000 mAh), opladningstid 90 minutter

Onboard computer

• Processor ARM9 468 MHz
• Hukommelse DDR SDRAM 128 MB 200 MHz
• WiFi b/g
• USB høj hastighed
• Linux OS

Kontrolsystem

Inertikontrolsystemet bruger:

• Triaksialt accelerometer
• Dobbeltakset gyroskop
• Enkeltakset krøjegyroskop
• Ultralydshøjdemåler 40 kHz med en rækkevidde på 6 meter giver lodret stabilisering

Videokameraer

• På næsen af ​​quadcopteren. 15 fps VGA 640x480 vidvinkelkamera med 93° objektiv. CMOS sensor
• I bunden af ​​quadcopteren. Højhastigheds 176x144 kamera ved 60fps med 64° objektiv. Hjælper med at stabilisere enheden

Mekaniske egenskaber

Quadcopterens krop er lavet af EPO-skum, plastelementer forstærker bundkortet og navigationskortet. Et EPO-skumkappe i det indendørs hus beskytter propellerne.

Sikkerhed

• Automatisk landing ved signaltab
• Skruer låses automatisk i tilfælde af kontakt
• Kontrolgrænsefladen giver dig mulighed for straks at stoppe skruerne
• Propelskærm til indendørs flyvning

Firmware

Softwaren installeret på flyet kan opdateres via usb ved at downloade nye firmwareversioner fra internettet

Den seneste firmwareopdatering 1.8 blev udgivet den 26. maj 2011.

• Nu kan du gemme forskellige indstillinger til forskellige iPad/iPhone/iPod
• Anvendte den bedste video-codec for at reducere bitrate

Ændringer

AR.Drone er meget populær blandt moddere på grund af enkelheden af ​​strukturelle løsninger, fuldt modulært design og lethed, hvormed du fuldstændigt kan adskille og samle enheden, høj motorkraft, takket være hvilken du kan løfte en nyttelast i luften , og mulighed for at købe alle dele af enheden separat, inklusive forbedrede muligheder.

Blandt de mest almindelige ændringer er udskiftning af fabriksbatteriet med et mere rummeligt batteri for en længere flyvetid, en reduktion i enhedens masse, en forbedring af aerodynamiske kvaliteter og en udskiftning af frontkameraet.

Resultaterne af en forbedring ved hjælp af en Arduino mikrocontroller og en GPS-modtager til at flyve over kontrolpunkter er blevet offentliggjort på internettet [1] .

Frigivne ændringer:

• AR.Drone OG (PF720000AM) -----?
• AR.Drone OY (PF720001AM) -----?
• AR.Drone OG Zone 2 (PF720020AM) -----?
• AR.Drone OY Zone 2 (PF720021AM) -----?
• AR.Drone OB Zone 2 (PF720022AM) -----?

Ansøgning i uddannelse og videnskab

På grund af lave omkostninger, et stort antal installerede sensorer og instrumenter og en åben API er AR Drone blevet en populær platform til videnskabelige og uddannelsesmæssige formål [2] . Det anvendes i automatiske kontroleksperimenter, AI -træning , autonom videoovervågning, menneske-maskine-interaktion osv.

AR Drone 2.0

Den 8. januar 2012 annoncerede Parrot udgivelsen af ​​en opdateret version af AR.Drone for andet halvår.
Blandt forbedringerne i AR.Drone 2.0 [3] :

• Kompas
• Barometrisk højdemåler
• HD videokamera 1280x720
• Nem maskinstyringstilstand

Motor og strøm

4 børsteløse elmotorer 14,5 W 28.500 o/min
Maksimal flyvehastighed - 18 km/t

Priser

Parrot AR.Drone vinder 2010 CES Innovations Award for elektronisk gaming hardware

Se også

• Ubemandet luftfartøj
• augmented reality

Lignende quadcopters

• VC-450 Quad

Noter

1. ↑ Forvandling af Parrot AR. Drone til en autonom UAV (utilgængeligt link) . Arkiveret fra originalen den 10. september 2012. (ubestemt) 
2. ↑ Tom Krajnik. ARDrone quadcopter i robotforskning (ikke tilgængeligt link) . Hentet 5. november 2011. Arkiveret fra originalen 10. september 2012. (ubestemt) 
3. ↑ Parrot AR.Drone 2.0: den anden version af den populære quadcopter . quadrocoptery.ru . Hentet 27. februar 2015. Arkiveret fra originalen 27. februar 2015. (ubestemt)

Links

• http://ardrone.parrot.com  (utilgængeligt link)
• http://ardrone-flyers.com
• Parrot AR.Drone 2.0 anmeldelse