Missio canonica er en særlig tilladelse i den romersk-katolske kirke (RCC) til at udføre pædagogiske funktioner på vegne af kirken. En sådan tilladelse kræves ikke kun for præster, men også for skolelærere, der underviser i den katolske religion (herunder i sekulære skoler), såvel som lærere i teologiske discipliner på højere uddannelsesinstitutioner. Missio canonica blev etableret i kanon 805 i Code of Canon Law .
Med missio canonica aflægger religionslæreren en ed på at undervise i overensstemmelse med den romersk-katolske kirkes lære samt selvstændigt at følge dem. Læreren mister missio canonica i tilfælde af ekskommunikation eller frivillig tilbagetrækning fra kirken. Også retten til missio canonica tilbagekaldes, hvis læreren spreder kætteri (lære, der er i modstrid med RCC's dogmer) eller begår syndige handlinger (i forståelsen af RCC).
Berømte personligheder frataget missio canonica :