Endophallus (fra andre græske ἔνδον "indvendigt" og φαλλός "mandligt kønsorgan"), nogle gange også en indre pose eller vesikel - indre membranøs , der vender udad under kopulation, en del af penis hos insekter .
I hvile, hos insekter , stikker kun baserne af væggene i endophallus frem, som er fastgjort til kanterne af den dorsale åbning af det kopulatoriske organ. Fra indersiden nærmer ejakulationskanalen sig gonoporen (åbningen) på den apikale del af endophallus. I en tilstand af erektion er endophallus fyldt med hæmolymfe , som et resultat af hvilket det vender udad. Samtidig strækkes ejakulationskanalen og placeres i hulrummet i den udadvendte endophallus. Under kopulation er endophallus fikseret i hunnens kopulatoriske pose med mikrotrichia og scleritter placeret på dens vægge.
Formen af den krængede og hævede endophallus er konstant og som regel specifik for hver art. Isolerede og dissekerede endophalluser bruges ofte af entomologer til at identificere arter, oftest Coleoptera , fra forskellige familier, såvel som til at studere taksonomi og fylogeni af forskellige grupper af insekter.