Udema er en historisk type svenske kabyssejl- og rokrigsskibe til kamp i skær .
Som regel var udemaets længde omkring 30 meter, bredden var 9,45 meter, dybgangen i lasten var 1,83 meter, sejlbevæbningen bestod af to master, besætningen var op til 110 personer. Til aktioner med årer (normalt var der 16 - 18 par) og brug af artilleri (begge dele kunne dog ikke udføres samtidig pga. sidstnævntes usædvanlige placering) havde hun foldebolværk , der kunne hæves i tilfælde af frisk vejr. Artilleribevæbningen bestod af omkring 10 mellemkaliber kanoner [1] [2] . Den vigtigste tekniske nyskabelse af designet, som i det hele taget ikke retfærdiggjorde sig selv, var placeringen af all-round brandpistoler i det diametrale plan, som efterfølgende blev kopieret i russiske flydende batterier fra det tidlige 19. århundrede.