Brennan-torpedoen er en type styret våben udviklet af den australske opfinder . Brennan, Louis i 1877. Det var en mekanisk torpedo, drevet af en dampmaskine placeret på kysten, som udvælger tynde kabler fra spoler placeret inde i torpedoen. Ved at ændre hastigheden af afviklingen af kablerne var det muligt at kontrollere torpedoens bevægelse og dirigere den til et mål i en afstand på op til 1800 meter.
Det blev vedtaget af Royal Navy of Great Britain og blev brugt til at beskytte indsejlingerne til havnen. Forblev i tjeneste fra 1886 til 1906.
Brennan hævdede, at han fik ideen til den kraftdrevne torpedo ved at observere rotationen af en spole af bomuldstråd, som, når den blev trukket af tråden, rullede i den modsatte retning. Han forsøgte at forestille sig, hvilken mekanisme der kunne bruge et sådant princip, og besluttede, at det eneste køretøj, der måske skulle bevæge sig en relativt lille afstand uden at vende tilbage, er en torpedo.
I 1874 begyndte Brennan (med hjælp fra matematikere ved University of Melbourne ) at brainstorme ideen til sin torpedo, og i 1878 præsenterede han efter en række eksperimenter en arbejdsmodel. Eksperimenterne var vellykkede, og tiltrak sig opmærksomheden fra det britiske admiralitet, som sendte kontreadmiral J. Wilson, chef for den australske eskadre i Royal Navy, for at inspicere opfindelsen. Demonstrationen gjorde et så stort indtryk på admiralen, at han støttede bevillinger til opfinderen for at fortsætte arbejdet, og i 1879 blev den første arbejdsmodel af torpedoen præsenteret for regeringen.
I 1883 blev en forbedret model af torpedoen underkastet prøver fra Royal Corps of Engineers. Efter tre års arbejde afgav korpset endelig en positiv udtalelse og anbefalede torpedoen til vedtagelse til forsvar af havne og havne.
Hovedtræk ved Brennan-torpedoen var fraværet af en motor i dens krop. Torpedopropellerne blev drevet af to tromler, som hver var viklet med flere tusinde meter ståltråd. En dampmaskine placeret på kysten valgte kablerne og tvang derved tromlerne til at rotere og drev to skruer, der roterede i modsatte retninger, gennem en differentialmekanisme .
Torpedoen blev styret fra kysten ved at justere hastigheden for at trække kablerne ud. Hvis en af tromlerne inde i torpedokroppen begyndte at rotere hurtigere end den anden, aktiverede en speciel mekanisk anordning styremekanismen. Ved at accelerere valget af det ene kabel blev torpedoen således tvunget til at dreje til venstre og ved at accelerere valget af det andet til højre. Hvis begge kabler blev trukket ud med samme hastighed, roterede tromlerne lige hurtigt, og roret blev fikseret i midterpositionen.
Den originale version af torpedoen nåede hastigheder på op til 20 knob (ca. 36 km/t) ved hjælp af en 1 mm tyk tråd. Senere blev torpedoen forbedret, og trådtykkelsen blev øget til 1,8 mm, hvilket gjorde det muligt at øge torpedoens hastighed til 27 knob (48,6 km/t). Torpedoen var udstyret med en mekanisme, der automatisk holder den i en stabil dybde.
Affyringen af Brennan-torpedoen blev udført fra kysten. Torpedoen stødte ned i vandet langs skinnerne fra kystskrænten, hvorefter motoren placeret på kysten blev startet og torpedoen sat i gang. Operatøren fulgte torpedoens forløb fra et 12 meter sammenklappeligt observationstårn gennem en kikkert (for bedre sporing af torpedoens bevægelse blev der monteret en mast med et flag, der stak op over vandet) og regulerede ved hjælp af elektriske kontakter. hastigheden for at vælge det ene og det andet kabel.
Praktiske test har vist, at en erfaren operatør kan ramme et objekt i bevægelse med en torpedo i en afstand på op til 1800 meter, mens han i tilfælde af et misse endda kunne beskrive en bue og igen dirigere torpedoen mod målet.
Indsættelsen af torpedoen begyndte i 1886 . Efterhånden som de første stillinger blev bygget med succes, blev planerne udvidet, og i 1891 var det planlagt at indsætte 15 kysttorpedostationer i strategiske havne i det britiske imperium. I praksis blev planerne kun delvist gennemført: torpedostationer dukkede op på Isle of Wight , ved Plymouth , Cork , Hong Kong og Malta . Fra to til fire stationer blev monteret til at dække hver af disse genstande.
Hver torpedostation bestod af en teleskopisk optrækkelig mast, kystudstyr til at sno kablerne og jernbaneskinner til torpedoer, langs hvilke de ville gå ned i vandet. Det blev antaget, at torpedoer skulle bruges til dolkskydning ved at bryde igennem fjendtlige hovedskibe. Torpedoens tekniske evner gjorde det muligt for en erfaren operatør at ramme selv et slagskib i fuld gang , og den korte rejsetid (torpedoen gik kun omkring to minutter i en afstand af 1800 m) udelukkede praktisk talt fjendens chancer for at undvige.
I 1906 , efter afslutningen af den russisk-japanske krig, som betydeligt berigede teorien om brugen af torpedovåben, anså den britiske våbenkomité Brennans torpedoer for forældede på grund af deres korte rækkevidde og uanvendelighed om natten, og anbefalede, at de blev fjernet fra service, som er udført.