Tepidarium , tepidarium ( lat. tepidarium - varmt rum) - et varmt tørt rum i klassiske romerske termer , designet til (foreløbig) opvarmning af kroppen. Tepidariumet blev opvarmet til 40-45°C fra hypocausten (varm luft fra ovnen passerede gennem kanaler placeret i væggene og under gulvet).
Tepidarium var en stor central sal i de romerske bade, som alle de andre sale var samlet omkring. Tilsyneladende forberedte badegæsterne sig i dette rum på at dampe sig i caldarium eller tage kolde bade i frigidarium . Tepidarium var rigt dekoreret med marmor og mosaikker. Det modtog lys fra lanternevinduerne (øverste etagers vinduer) på siden, foran og bagpå, og var formentlig den sal, der rummede de fineste kunstværker. Så i Caracallas bade under udgravninger i 1564 blev en skulptur fundet Farnese-tyren ; også mange andre skatte blev opdaget under udgravninger i Pompeji og placeret i Vatikanet og i det napolitanske museum .
Et interessant eksempel på et tepidarium blev opdaget under udgravninger i Pompeji: det var dækket af en halvcirkelformet tøndehvælving, dekoreret med et relief på gips, og rundt i rummet var der rækker af firkantede åbninger eller nicher adskilt af telmoner (søjler i form af en mandsstatue).