Yaw - vinkelbevægelserne af et fly , et skib , en bil i forhold til den lodrette akse ( se også den lodrette akse af flyet ), samt små ændringer i kurs til højre eller venstre, karakteristisk for skibet. Denne rotation styres af roret . En af de tre vinkler ( roll , pitch og yaw ) svarende til de tre Euler-vinkler , der definerer flyets rotationsposition omkring dets centrum. Giringsvinklen er angivet med bogstavet ψ (psi) [1] [2] .
I flyvedynamik betyder krøjning (eller rettere sagt krøjningsvinkel ) også rotationsvinklen for flykroppen i det vandrette plan, målt fra nordlig retning . Denne vinkel ligner kursen , men måles nøje i overensstemmelse med det valgte koordinatsystem . I traditionen fra den russiske skole betyder det, at man tæller positive vinkler mod uret, set fra oven. Derudover er det typiske område af krøjevinkler ±180°.
Ved sejlads er krøjning oftest forårsaget af tilbageslag i styretøjet , samt strukturelle defekter [3] . Tilbageslag i styringen, såvel som strukturelle defekter, kan nogle gange elimineres uden hjælp fra et skibsværft [3] . Strukturelle fejl korrigeres ved at øge trimningen til agterstavnen og installere yderligere finner [3] .