Lokomotivets aksiale formel er en betinget beskrivelse af hovedparametrene for lokomotivets undervogn , der beskriver antallet, placeringen og formålet med akslerne. En af de vigtigste egenskaber, der bruges i klassificeringen af lokomotiver .
For at beskrive undervognen af damplokomotiver , diesellokomotiver og elektriske lokomotiver , bruges lidt forskellige måder at skrive aksiale formler på. Måden at optage dem på er også forskellige i forskellige lande og i forskellige år.