International flyvende robotkonkurrence

International Aerial Robotics Competition ( IARC ) er en årlig åben konkurrence for ubemandede autonome flyvende robotter skabt af Robert C.  Michelson ved Georgia Institute of Technology i 1991 [ 1 ] . Konkurrencen er designet til at stimulere skabelsen af ​​små, men meget smarte flyvende robotter, der er i stand til autonomt, uden indblanding udefra, at udføre komplekse opgaver [2] [3] .    

Historie

Konkurrencen blev skabt af den tidligere præsident for Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI ) Robert  Michelson i 1991 [ 4] . IARC var arrangør og sponsor for præmiefonden [5] .

Missioner

På hvert trin kommer arrangørerne af konkurrencen med en mission i form af et scenarie, som på tidspunktet for opgavens udførelse ikke kan udføres af nogen af ​​de eksisterende civile eller militære ubemandede flyvende robotter [1] . Der er fastsat en pengepræmie for at fuldføre missionen. Hvert år indsender holdene til konkurrencen de robotter, de har skabt, som kan løse problemet. Hvis ingen af ​​holdene var i stand til at fuldføre missionen, forbliver den den samme, og præmiebelønningen stiger [1] .

Første mission

En opgave Et ubemandet autonomt luftfartøj skal uafhængigt overføre en lille last (metalskive) fra den ene ende af stedet til den anden [1] . Vinder Stanford University team [6] .

Anden mission

En opgave Søg efter giftigt affald. Scenarie Du skal til en giftig affaldsplads, hvor fem tønder er tilfældigt begravet. Bestem indholdet af hver tønde fra etiketterne ved siden af ​​dem, og returner med en prøve af indholdet af en af ​​dem. Vinder I 1996 lykkedes det et hold fra Massachusetts Institute of Technology og Boston University , med støtte fra Draper Labs , at skabe en robot, der korrekt bestemte placeringen af ​​alle fem affaldstønder og indholdet af to af dem, det vil sige, det løste omkring 75 % af problemet [7] . Det var dog først året efter, at et hold fra Carnegie Mellon University var i stand til at fuldføre missionen [6] .

Tredje mission

En opgave Eftersøgnings- og redningsaktioner. Scenarie Det er nødvendigt at flyve ind i katastrofezonen blandt ilden, skyer af giftig gas og ødelæggelse. Find de døde og de levende, ude af stand til at komme ud på egen hånd. De levende blev bestemt af bevægelse og efterlignet ved hjælp af specielle robotter. Vindere En robot fra det tekniske universitet i Berlin var i stand til at undgå alle farer og med succes opdage alle levende ting i 2000 [8] .

Den fjerde mission

En opgave Et ubemandet autonomt luftfartøj skal flyve 3 miles (ca. 5 km) hen over et åbent område på 15 minutter, finde en bestemt bygning, flyve ind i dets vindue, fotografere situationen og vende tilbage [1] [9] . Scenarie Til den fjerde fase blev flere scenarier opfundet med en lignende løsning. Den første af dem foreslog, at gidsler blev taget af en uvenlig stat. Et autonomt fly opsendt fra en ubåd tre miles fra kysten skal nå bygningen, hvor gidslerne holdes, trænge ind i den og sende information tilbage til ubåden. Det andet scenarie handlede om arkæologer, der opdagede et gammelt mausoleum. En ukendt virus dræbte arkæologer, men før de døde, rapporterede de, at et ukendt gobelin med meget vigtig information hang på mausoleets væg. Regeringen vil sprænge territoriet i luften for at ødelægge virussen, men robotten skal finde mausoleet på 15 minutter, flyve ind i det, tage et billede af gobelinet og overføre informationen til videnskabsmænd [10] . Det tredje scenarie: eksplosionen af ​​en reaktor på et atomkraftværk, som førte til en kraftig stigning i stråling, død og evakuering af mennesker. Som et resultat af driften af ​​nødautomatisering var det muligt at lukke to reaktorer, men den tredje forbliver tændt. Vi skal flyve ind i kontrolbygningen og sende situationen indenfor til basen. Vinder Forsøget på at bestå missionen varede ni år, som et resultat blev det besluttet, at alle deltagende hold i vid udstrækning kunne demonstrere missionens gennemførlighed under de tre foreslåede scenarier. Derfor blev missionen i 2008 erklæret afsluttet, og præmiefonden på 80.000 amerikanske dollars blev delt mellem alle deltagere. Det tredje scenarie dannede grundlaget for den femte mission.

Femte mission

En opgave Orientering indendørs uden eksterne signaler. Ingen yderligere information om dette rum er givet til robotten [1] . Scenarie Alt det samme uheld på et atomkraftværk i det mytiske "Ukrainestan", men opgaven er sværere. Robotten skal ind i stationen gennem et knust vindue, flyve gennem alle rum, finde "hovedkontrolpanelet" ved de brændende lysdioder. Robotten skal transmittere billedet af indikatorerne og positionen af ​​vippekontakterne via radio til evaluering af specialister og søge efter en vej ud [1] [11] . Vinder I 2009 blev missionen fuldført på det fjerde forsøg af MAV ( eng.  micro air vehicles ), skabt af Robust Robotics Group fra Massachusetts Institute of Technology under vejledning af professor Nicholas Roy ( eng.  Nicholas Roy ) [1] [12] [13] .

Sjette mission

Scenarie Snug snigende ind i efterretningsbygningen i "Republikken Nari", som er omgivet af et levende hegn, ved hjælp af oplysninger modtaget fra efterretningstjenesten om sikkerhedskameraernes blinde vinkler. Undgå almindelige sikkerhedsrunder, find et bestemt rum og et flashdrev med hemmelige oplysninger liggende i det. Flashdrevet skal udskiftes med et tomt, så fjenden ikke bemærker tabet. Originalen tages stille og roligt ud af bygningen og overdrages til efterretningstjenesten [1] .

Syvende mission

Scenarie Fjorten robotter baseret på iRobot Create : 10 flade "skiver" og 4 to meter "søjler" går på en mark på 20 × 20 meter. Den ene side af feltet er grøn, den modsatte er rød. Så snart robotten nærmer sig pucken fra oven, ændrer den retning med 45°; hvis du sidder foran hende, vil hun dreje 180°. Tving "pukkene" til at forlade banen gennem den grønne kant. "Søjler" kommer bare i vejen, de skal flyve rundt fra oven eller fra siden. En-til-en konkurrence Samme; to robotter slippes ud på banen på samme tid. Man skal køre puckene gennem den grønne kant, den anden gennem den røde.

Tid og sted for konkurrencerne

Ingen. Tidsforbrug Beliggenhed Mission
en 1991 [1] Første [1] [6]
2 1992 Første [1] [6]
3 1993 Først [6]
fire 1994 Først [6]
5 1995 [6] Først [6]
6 1996 [6] [7] Anden [6] [7]
7 1997 [6] Anden [6]
otte 1998 US Department of Energy Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER) Center Tredje [8]
9 1999 US Department of Energy Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER) Center Tredje [8]
ti 2000 [8] US Department of Energy Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER) Center Tredje [8]
elleve år 2001 Fort
Bennings McKenna Urban Operations Site [ 9]		 Fjerde [1]
12 2002 Fort
Bennings McKenna Urban Operations Site [ 9]		 Fjerde [1]
13 2003 Fort
Bennings McKenna Urban Operations Site [ 9]		 Fjerde [1]
fjorten 2004 [9] Fort
Bennings McKenna Urban Operations Site [ 9]		 Fjerde [1] [9]
femten 2005 år Fort
Bennings McKenna Urban Operations Site [ 9]		 Fjerde [1]
16 2006 Fort
Bennings McKenna Urban Operations Site [ 9]		 Fjerde [1]
17 2007 Fort
Bennings McKenna Urban Operations Site [ 9]		 Fjerde [1]
atten 2008 Fort
Bennings McKenna Urban Operations Site [ 9]		 Fjerde [1]
19 2009 [1] University
of Puerto Rico i Mayagüez [1]		 Femte [1]
tyve 2010 University
of Puerto Rico i Mayagüez [1]		 Sjette [1]

Se også

Noter

  1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Flyover smart robot fuldfører umulig mission Arkiveret 19. december 2009 på Wayback Machine , 3, / 9 , december 2009.
    Copy: Robot Helicopter Completes Mission Impossible Arkiveret 7. december 2009 på Wayback Machine // Popular Mechanics , 4. december 2009.
  2. ↑ "No Pilots, No Problem: Students Build Autonomous Aircraft", IEEE, The Institute Online  (7. august 2006). Arkiveret fra originalen den 3. juni 2011. Hentet 25. august 2008.
  3. ↑ Michelson, Robert. The International Aerial Robotics Competition - a Decade of Excellence  (engelsk) . - Ankara, Tyrkiet: NATO Research and Technology Organisation, Applied Vehicle Technology Panel (AVT), 2000. - Vol. Procedure 52.—P. SC3—1 til SC—24.
  4. ↑ Nyquist, John E. Anvendelse af lavpris radiokontrollerede fly til miljøgenopretning ved Oak Ridge National Laboratory  . - (også tilgængelig på internettet: http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/382992-eMTzP0/webviewable/382992.pdf ): US Department of Energy, 1996. - S. 14.
  5. ↑ Michelson, Robert. Les Plus Petites Machines Volantes Intelligentes du Monde  (fransk) . - Paris, Frankrig, 1998. - S. 22-27. — ISBN ISSN 0290-9693.
  6. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Michelson, Robert. International Aerial Robotics Competition - Verdens mindste intelligente  flyvemaskiner . - Bristol England, 1998. - S. 31.1-30.10.
  7. ↑ 1 2 3 "Aerial Robotics" , Research Horizons magazine online, forfatter: Joey Goddard (27. november 1996). Arkiveret fra originalen den 2. juni 2013. Hentet 23. januar 2009.
  8. ↑ 1 2 3 4 5 Multi-purpose Aerial Robot Vehicles with Intelligent Navigation , Technische Universität Berlin (23. oktober 2007). Arkiveret fra originalen den 3. marts 2016. Hentet 23. januar 2009.
  9. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Den internationale konkurrence af flyvende robotter er afsluttet Arkiveret 28. november 2005 på Wayback Machine // Membrane , 26. juli 2004.
  10. ↑ Georgia Tech vinder den 4. mission i International Aerial Robotics Competition , GoRobotics.net. Arkiveret fra originalen den 6. februar 2009. Hentet 23. januar 2009.
  11. ↑ International Aerial Robotics Competition 5th Mission , Space Prizes Blog (9. september 2008). Arkiveret fra originalen den 3. marts 2016. Hentet 23. januar 2009.
  12. ↑ Video, der viser MAV under flyvning Arkiveret 3. juni 2014 på Wayback Machine // YouTube .
  13. ↑ Video, der viser MAV vinde konkurrencen Arkiveret 11. oktober 2016 på Wayback Machine // YouTube .

Links

Medlemmer

Nyhedsdækning