Baronernes Korstog er et korstog fra 1239-1241 organiseret af europæiske fyrster efter opfordring fra pave Gregor IX . Som et resultat, efter adskillige nederlag, uden større militære sejre, hovedsageligt gennem forhandlinger, var det muligt at øge kongeriget Jerusalems territorium til den størrelse, det havde før 1187.
Baronernes korstog fik sit navn, fordi konger og kejsere ikke deltog i det, bortset fra Thibaut af Navarra , som samtidig var grev af Champagne.
Under det foregående - det sjette korstog (1229) indgik den tyske kejser Frederik II en 10-årig våbenhvile med Emir Al-Kamil , hvorefter Jerusalem , Nazareth , Sidon , Jaffa og Betlehem blev returneret til kongeriget Jerusalem . Men løbetiden for denne aftale var begrænset, og i 1235 opfordrede pave Gregor IX de europæiske staters herskere til at forberede et nyt korstog.
Den første korsfarerafdeling blev ledet af kong Thibaut af Champagne af Navarra . Det omfattede prinser: Hugh IV (hertug af Bourgogne), Amaury VI de Montfort , Robert de Courtenay , Pierre I (hertug af Bretagne), Guigues IV de Foret , Henrik II (greve af Bar) , Louis de Sancerre , Jean de Brun ( Greve af Macon ) , Guillaume de Joigny, Henri de Grandpré. Hovedstyrkerne i denne hær talte 1.500 riddere. De sejlede til Palæstina ad søvejen fra Marseille i august 1239 og landede ved Acre den 1. september. Det fik selskab af afdelinger af lokale kristne fyrstedømmer og Cypern.
Fjendtlighederne begyndte i det første årti af november. Den 12. november adskilte en gruppe korsfarere (fra 400 til 600 mennesker) sig fra hovedhæren og foretog en sortie i dybet af arabisk territorium. Den 13. november blev denne afdeling fuldstændig besejret nær Gaza af hæren af Rukn ad-Din Hijavi. Henrik af Barsky blev dræbt, Amaury de Montfort blev fanget. En måned senere angreb emiren af Transjordanien, An-Nasir Davud, Jerusalem, hvis lille garnison overgav sig den 7. december i bytte for løftet om et frit tilbagetog til Acre.
Men snart blev den interne politiske situation i ayyubidernes besiddelser mere kompliceret, en borgerkrig brød ud. Thibaut af Navarra indledte forhandlinger med de stridende emirer i Syrien og Egypten. Ifølge aftalen indgået med emiren fra Damaskus blev Saleh Ismail vendt tilbage til korsfarerne, Jerusalem, Betlehem, Nazareth og en del af Galilæa. Desuden var nogle af disse områder underlagt Salehs fjendes styre - Emiren af Transjordan Daoud. Af frygt for en krig på to fronter gik Emir Daud også ind i forhandlinger, og i sommeren 1240 overdrog han næsten alle de lande, de gjorde krav på, til korsfarerne. I slutningen af september vendte de fleste af tropperne fra Thibault af Navarra tilbage til Europa. Hugo af Bourgogne og Guy de Foret blev i Palæstina og deltog i restaureringen af Ascalon-fæstningen.
En anden gruppe korsfarere - ledet af Richard af Cornwall - ankom til Palæstina i oktober 1240. Den bestod hovedsageligt af engelske adelsmænd, herunder Simon de Montfort (bror til Amaury de Montfort) og William II Longespe . Richard afsluttede forhandlinger med ayyubiderne og deltog også i restaureringen af Ascalon Slot. Den 13. april 1241 fandt en udveksling af fanger sted, herunder løsladelsen af Amaury de Montfort. Resterne af de døde riddere blev begravet i Ascalon. Richard af Cornwalls hær forlod Acre den 3. maj 1241 og tog hjem.
Af årsager, der ikke er helt klare, er korstoget 1239-1241 ikke med på hovedlisten, hvorefter det sjette korstog er det felttog, der blev ledet af Frederik II i 1228-1229, og det syvende er korstoget 1247-1249 .