Elons hjul

Elons hjul eller, som det nogle gange kaldes, det svenske hjul  er et rullebærende hjul , der tillader transporten at bevæge sig i alle retninger. Den har fået sit navn fra den svenske opfinder Bengt Elon, som udviklede den. Ideen til at skabe sådan et hjul fik han i 1973 , da han arbejdede som ingeniør i den svenske virksomhed Mecanum AB.

Sådan virker det

Designet er et hjul, hvorpå der er monteret flere ruller installeret over hele hjulets omkreds . Rullernes rotationsvinkel er 45° mellem dem og hjulakslen.

Ved at ændre de enkelte hjuls rotationsretning og -hastighed er det muligt at få en bil på Ilon-hjul til at bevæge sig i enhver retning - ikke kun fremad og bagud, men også til venstre og højre, og diagonalt, og endda langs enhver bue, op til bilens rotation om sin egen akse. I dette tilfælde vil der praktisk talt ikke være nogen glidende friktion mellem rullerne og støttefladen.

Fordele og ulemper

Ilons hjuldesign gør det muligt at rotere på plads med minimal friktion og lavt drejningsmoment .

Selvom bæltekøretøjer og minilæssere bruger en lignende metode til at rotere, kan de beskadige den overflade, de bevæger sig på, betydeligt. Derudover kræves en motor med højt drejningsmoment for at overvinde friktionskraften ved rotation på jorden .

Ansøgning

I 1980'erne blev den amerikanske flåde interesseret i projektet og købte patentet af Elon. I flåden blev køretøjer udstyret med sådanne hjul brugt til at flytte ejendom på skibe.
I 1997 betalte Airtrax Incorporated og flere andre virksomheder hver US Navy $2.500 for at erhverve rettighederne til teknologien, inklusive gamle tegninger, der beskriver, hvordan controllere og motorer fungerede. Baseret på det erhvervede materiale håbede de at skabe en gaffeltruck , der nemt kunne bevæge sig i et begrænset rum, som for eksempel dækket på et hangarskib . Denne type transport er allerede i produktion.

Typisk bruges en 4-hjuls konfiguration (f.eks . URANUS robot , der er i stand til at bevæge sig i alle retninger).

Se også

Links

Noter