Kalman, Rudolf
| Rudolf Kalman | |
|---|---|
| hængt. Kalman Rudolf | |
| Fødselsdato | 19. maj 1930 |
| Fødselssted | Budapest , Ungarn |
| Dødsdato | 2. juli 2016 (86 år) |
| Et dødssted |
|
| Land | |
| Videnskabelig sfære | kontrolteori , matematik |
| Arbejdsplads | |
| Alma Mater | Massachusetts Tekniske Institut |
| videnskabelig rådgiver | John R. Ragazzini [d] |
| Studerende | Masaru Kamada [d] [1] |
| Kendt som | skaberen af Kalman-filteret |
| Præmier og præmier |
Kyoto-prisen (1985) IEEE-æresmedaljen (1974) Bellman-prisen (1997) Charles Stark Draper-prisen (2008) US National Medal of Science (2009) |
| Mediefiler på Wikimedia Commons | |
Rudolf Emil Kalman ( Kalman , Hung. Kálmán Rudolf Emil ; 19. maj 1930 , Budapest , Ungarn - 2. juli 2016 ) er en amerikansk ingeniør og forsker inden for kontrolteori . Han ydede et væsentligt bidrag til moderne kontrolteori (som betragtes som en af dens grundlæggere), er bedst kendt som skaberen af Kalman-filteret .
Medlem af US National Academy of Engineering (1991) [2] og US National Academy of Sciences (1994) [3] . Udenlandsk medlem af det franske videnskabsakademi (1989), det russiske videnskabsakademi (1994), æresmedlem af det ungarske videnskabsakademi (1976). Tildelt National Science Medal (2009).
Biografi
Født i familien til en elektroingeniør. I 1943 emigrerede de til USA.
Han studerede elektroteknik ved Massachusetts Institute of Technology , hvor han modtog en bachelorgrad i 1953 og en kandidatgrad i 1954. IBMJ.R.underColumbia UniversityEfter MIT studerede han ved . I denne periode ydede han bidrag til udviklingen af diskrete kontrolsystemer såvel som til anvendelsen af Lyapunov-teori til udvikling af kontrolsystemer. I 1958 flyttede Kalman til det Lefschetz -stiftede Institute for Advanced Study i Princeton , hvor han arbejdede indtil 1964, hvor han steg fra matematiker til vicedirektør. Hans banebrydende arbejde inden for kontrolteori hører til denne periode. I dem undersøgte han spørgsmålene om observerbarhed og kontrollerbarhed af kontrolsystemer , teorien om optimale kontrolsystemer. På samme tid (slutningen af 1958 - begyndelsen af 1959) er hans mest berømte værk - udviklingen af Kalman-filteret . Med udgangspunkt i tidligere arbejde af Wiener , Kolmogorov , Shannon et al., udviklede Kalman en teknik til at estimere tilstandsvektoren for et kontrolsystem ved hjælp af ufuldstændige og upræcise (støjende) målinger, der især anvendes i navigationssystemer . I 1964 flyttede Kalman til Stanford University for at studere elektrisk, mekanisk og driftsforskning. I denne periode var han engageret i teorien om realisationer og teorien om algebraiske systemer.
Medlem af American Academy of Arts and Sciences .
Priser
- Guggenheim Fellowship (1970) [4]
- IEEE Medal of Honor (1974)
- Rufus Oldenburger-medalje (1976)
- Kyoto-prisen (1985)
- Steele Award (1986)
- Bellman Award (1997)
- Egleston-medalje (2005)
- Charles Stark Draper Award (2008)
- US National Medal of Science (2009)
Noter
- ↑ Matematisk genealogi (engelsk) - 1997.
- ↑ Professor Dr. Rudolf Kalman
- ↑ Kalman, Rudolph på US National Academy of Sciences hjemmeside
- ↑ Rudolf E. Kalman . John Simon Guggenheim Foundation . gf.org. Hentet 9. marts 2020. Arkiveret fra originalen 20. september 2020.
Links
- Biografi om Rudolf Kalman på IEEE-webstedet (engelsk)
- Kalman filter side
 Tematiske steder | ||||
|---|---|---|---|---|
| Ordbøger og encyklopædier | ||||
| ||||