Boltz-problemet (traditionelt; mere korrekt , Boltz-problemet [1] ) er et problem i teorien om optimal kontrol af formen:
,hvor det er nødvendigt at minimere den funktionelle af blandet type. Problemet reduceres let til Mayer-problemet , hvilket giver os mulighed for at bruge sætningen om nødvendige optimalitetsbetingelser for at løse problemet .
Formuleret i 1913 af Oskar Bolza .