NASA crawler-transporteren er et bælteskib , der oprindeligt blev brugt til at transportere Saturn V - raketterne (som en del af Apollo - programmet og til at opsende Skylab orbital station ) såvel som Saturn IB ( med bemandede flyvninger til Skylab og i Soyuz-Apollo-projektet ). Indtil 2011 blev den brugt til at transportere rumfærgen fra samlings- og testbygningen til opsendelseskomplekset.
Der er to eksemplarer af transportøren: "Hans" og "Franz". De blev designet af Bucyrus International og bygget af Marion Power Shovel Co. (virksomheder specialiserer sig i produktion af mineudstyr) i 1965 for 14 millioner dollars hver . Da de blev bygget, var de de største eksempler på selvkørende køretøjer i verden. [en]
Larvetransportøren vejer 2400 tons og består af en platform på fire bogier, som hver er udstyret med to spor. Et særligt hydraulisk system holder platformen i vandret position med høj præcision. Hver larve består af 57 leddelte ( baner ), hver bane vejer omkring 900 kg. Køretøjets længde er 40 m, bredden er 35 m, det kan bære byrder, der vejer op til 6.000 tons. Maskinen styres af føreren, som sidder i et af to førerhuse foran og bagved køretøjet (ved fremadkørsel er førerhuset placeret til højre i kørselsretningen). Den maksimale hastighed er 1,6 km/t lastet og 3 km/t tom. Transporteren er designet til at transportere det endeligt samlede, men ikke tankede rumfartøj over en afstand på 5,6 km, den gennemsnitlige rejsetid er 5 timer. Drevet består af 16 traktionsmotorer, som modtager strøm fra fire generatorer med en kapacitet på hver 1000 kW. Generatorerne drives af to 2750 hk dieselmotorer . Med. (2050 kW) hver. Brændstoftanken har en volumen på 19 m³. Rumfartøjet er placeret på en speciel struktur - den såkaldte " Mobile Launcher Platform ", som er en rektangulær to-etagers platform 49 m lang og 41 m bred. Platformens masse er 3730 tons. Sammen med "shuttlen" (som transporteres med en ufyldt centraltank) transporterer larvetransporteren således 5.000 tons last. [2]
| Parameter | Indeks |
|---|---|
| Længde | Cirka 40000 mm |
| Bredde | Cirka 35000 mm |
| Højde | Cirka 15000 mm |
| Smitte | 8 elmotorer pr. bane |
| Køreklar / tilladt vægt | 2400000/8400000 kg |
| Kraftenheder og kraft | 2 disgens på hver 2750 hk giver 2050 kW el |
| Brændstofforbrug | Op til 35.000 l/100 km |
| Hastighed med/uden belastning | 1,9/3,6 km/t |
| Nyttelast | 6000000 kg |
| Års produktion | 1965 |
Dette køretøj har ikke en levetid under både Florida og føderale love, men modernisering og effektivitetsforbedringer er blevet foretaget adskillige gange. Den blev udskiftet med mere effektivt brændstofudstyr , da de gamle kompressorer blev slidte, blev de udskiftet med nye, kraftigere, og selve dieselen blev også turboladet, hvilket reducerede brændstofforbruget. Muligheden for at installere en mere kraftfuld asynkron generator og mere effektive og kraftfulde asynkrone elektriske motorer overvejes, spørgsmålet om installation af traktionsbatterier (måske endda lithium , da der ikke er noget frostproblem i Florida) behandles. Samtidig er det næsten umuligt at bruge regenerativ energi på en sådan maskine på grund af lav hastighed og manglende inerti. I begyndelsen af 2000'erne var NASA GT udstyret med all-round videoovervågningssystemer , efter 9 år blev de udskiftet med nyere og mere kraftfulde. Desuden er installation af en rampe til transport af andre varer ikke udelukket .
Transportør #2, indkørt efter udskiftning af spor december 2004
Hver lastbil vejer omkring 900 kg
Kontrolkabine. To elmotorer med skivebremser er også synlige. De roterer i modsatte retninger og driver sporene
Shuttle Atlantis transport
Transport Ares I-X