Earl of Ulster er en engelsk og irsk adelstitel kendt siden 1205.
Den første jarl af Ulster blev skabt i 1205 for Hugh de Lacy , yngre søn af Hugh de Lacy , Lord of Meath. Hugh blev sendt af kong John the Landless til Irland i 1199 for at føre krig mod John de Courcy , en anglo-normannisk ridder, der havde erobret landområder for sig selv i det østlige Ulster , på de moderne irske amter Down og Antrim . I 1204 lykkedes det Hugh de Lacy at erobre Courcy. Som belønning gav kongen Hugh alle de besiddelser, han havde erobret fra Coursi, og gav ham titlen som jarl af Ulster.
Hugo fortsatte erobringen af Irland - den nordvestlige del af Ulad . Hans arvinger døde tidligere, så efter Hughs død forsvandt titlen jarl af Ulster.
I 1264 blev Earldom of Ulster genskabt for Walter de Burgh , 3. Lord of Connaught , til hvem Prins Edward (den fremtidige Edward I), arving til kong Henry III, byttede Ulster ud med Munster . Hans søn, Richard de Burgh , 2. jarl af Ulster var en nær ven af kong Edward I og rangerede først blandt de irske herskere på denne tid. Han støttede England i krigen mod Skotland i Connacht. I 1315 blev Ulster invaderet af en skotsk hær under Edward the Bruce , og Felim Ua Conchobair gjorde oprør i Connacht . Som et resultat mistede Richard næsten sine ejendele. Men Felim døde i det andet slag ved Atenry , og Edward Bruce i slaget ved Foghart , hvorefter Richard var i stand til at genvinde kontrollen over sine ejendele i Ulster.
Richard blev efterfulgt af sit barnebarn William de Burgh , men allerede i 1333 blev han dræbt. Williams eneste arving, Elisabeth de Burgh , var lille, og der udbrød en borgerkrig om Burgh-arven mellem tre repræsentanter for Burgh-familien, som varede indtil 1338. Som følge heraf blev de fleste af Burgs' besiddelser i Ulster erobret af irerne, resten blev delt af de stridende parter. William de Burghs enke, Matilda af Lancaster , flygtede til England med sin datter. Selvom ejendele i Irland gik tabt, anerkendte kong Edward III titlen som grevinde af Ulster for Elizabeth de Burgh, og giftede hende med sin tredje søn Lionel .
Elizabeth og Lionel havde kun én datter, Philippa , som var gift med Edmund Mortimer , 3. jarl i marts. Som et resultat blev titlen Baron Clare knyttet til titlen som Jarl af March. Edmund blev udnævnt til engelsk guvernør i Irland i 1379. Han forsøgte at etablere magt i sin kones arvelige ejendele. Det lykkedes ham at opnå en vis succes i East Ulster, hvor han blev støttet af en række lokale høvdinge. Men forsøget på at udvide sine besiddelser gav ham ikke succes, og i december 1382 blev han forkølet, mens han krydsede floden og døde.
Titlen jarl af Ulster blev arvet af Roger Mortimer , den spæde søn af Edmund og Philippa. Da han blev myndig, deltog Richard i kong Richard II 's irske felttog , hvorefter han blev udnævnt til guvernør i Irland i 1394. Han opnåede dog ikke megen succes i Irland og døde i 1398 under en lille træfning. Hans død udløste en ny opstand i Irland.
Efter Mortimer -familiens udryddelse i 1432 overgik titlen i den kvindelige linje til Yorks . Efter at Edward af York blev konge af England i 1461 under navnet Edward IV, forsvandt titlen.
Efterfølgende genskabte kongerne af England flere gange titlen jarl af Ulster for deres slægtninge.
I 1928 blev titlen genskabt for hertug Henrik af Gloucester . Hertugerne af Gloucester brugte titlen som en høflighedstitel for deres arvinger. Den nuværende jarl af Ulster er Alexander Windsor , arving til hertug Richard af Gloucester .