Henrik af Kurland ( tysk : Heinrich von Lützelburg ; d. 8. februar 1274 ) var biskop af ærkebispedømmet Semgale fra 1247 til 1251, biskop af Kurland fra 1251 til 1263 og biskop af Chiemse fra 1263 til 1274 .
Heinrich, hvis fødselsår er ukendt, fra familien Lützelburg. Han var medlem af franciskanerordenen . I december 1247 gav pave Innocens IV ham det livlandske bispesæde i Semgalia. Efter likvideringen af bisperådet, som var annekteret til bisperådet i Riga, den 3. marts 1251, blev bisperådet i Kurland overført til Henrik. Sammen med Günther von Wüllersleben , stormester i Den Tyske Orden , grundlagde han fæstningen Memelburg .