Auxiliar ( lat. Auxiliarius ), vikarbiskop eller hjælpebiskop - i den katolske kirke , en biskop udnævnt til et stort og talrigt bispedømme med det formål at bistå den almindelige biskop . Ligeledes kan en hjælpebiskop udnævnes til et stift, hvis almindelige, uanset årsagen, er ude af stand til at udføre sine funktioner.
Ifølge kanonisk ret kan ingen biskop ordineres uden ret til et bestemt og særskilt stift, som han regerer over, enten faktisk eller potentielt, så hjælpebiskopper er titulære biskopper af stifter, der ikke længere eksisterer.
Kanonisk lov kræver, at stiftsbiskoppen udnævner hver hjælpebiskop til generalvikar eller bispepræst i stiftet .