Antennulae ( antennulae ) - det første par af antenner af krebsdyr , som oftest tjener til berøring, takket være de taktile børster placeret på det og specielle kegler, som også tages for lugteorganet. Hos lavere krebsdyr fungerer antennerne også som bevægelsesorganer og kan være af betydelig længde . Han copepoder bruger deres antenner til at gribe og holde hunnen under parring. De korte antenner af Argulus er udstyret med kroge og tjener som fastgørelsesorganer; på samme måde udvides deres næstsidste segment, hvorpå åbningen af cementkirtlen er placeret, i form af en sugekop i barberne ( Cirripedia ). Hvis antennerne er fuldt udviklede, består de normalt af en tre-segmenteret base og 2 (sjældent 3) polysegmenterede flageller. Generelt er deres form, ligesom formen af andre lemmer af krebsdyr, meget forskelligartet. Hos decapods ( Decapoda ) er høreorganet placeret i hovedsegmentet af antennerne.