Ambulacrum (fra lat. ambulare - at gå; gå frem og tilbage) - navnet på en platform, territorium, paradeplads specielt designet til marchøvelser og boreformationer af den antikke romerske hær [1] .
Infanteriøvelser udført i det gamle Rom på ambulacrum kaldes " ambulation ".
Under den første romerske kejser Octavian Augustus ' tid måtte Romerrigets legioner motionere mindst tre gange om måneden på ambulacrum i at løbe i militær rustning og fuld ammunition (decursio). Som regel var disse øvelser baseret på en velkendt kampplan med den påtænkte fjende [2] .