AD-3UD (Automatic Doronin, 3-second, Unified, Landing) - en mekanisk sikkerhedsanordning designet til at åbne to-keglelåsen på hovedfaldskærmspakken efter et bestemt tidsinterval i tilfælde af, at faldskærmssoldaten af en eller anden grund ikke satte faldskærmen system i drift på egen hånd. Udviklet af forfatterens gruppe bestående af brødrene Anatoly, Vladimir og Nikolai Doronin. [en]
Maskinen er kendetegnet ved dens exceptionelle pålidelighed, som opfinderne demonstrerede under tests med enheden som en hammer, hvilket ikke påvirkede dens funktion på nogen måde. [en]
Den midlertidige faldskærmsanordning AD-ZU-D består af en krop, et urværk, en udstødningsanordning.
Etuiet tjener til at rumme og sikre samspillet mellem urmekanismen og udstødningsanordningen.
Urværket giver mulighed for at arbejde uden for det indstillede tidsinterval. Alle dens dele er monteret mellem bund- og toppladen, fastgjort i forhold til kroppen i fatningshullerne med to fanger og fastgjort på ydersiden af kroppen med tre skruer på bundpladen. Skruerne fastgøres med lak eller maling.
Udstødningsanordningen driver urmekanismen og åbner låsen til faldskærmssystemet.