Ya'fur ( arabisk يعفور - "gazelle") er kaldenavnet på det legendariske æsel , der tilhører den muslimske profet Muhammed .
Mohammeds æsel er en karakter i adskillige arabiske teologiske værker med tvivlsom autoritet og forbliver derfor genstand for kontroverser blandt muslimer i nogen tid. Historikeren at-Tabari nævner æslet Yafur som en del af medgiften sendt til Muhammed af Egyptens hersker, Mukaukis , sammen med Maria af koptisk . I de apokryfe legender, der dannede sig omkring Yafur, fik han et genealogisk forhold til alle profeternes æsler, der er nævnt i Bibelen. Æslet, som tilhørte Muhammed, blev både betragtet som en efterkommer af Kristi æsel, som han red ind i Jerusalem på , og som en efterkommer af profeten Bileams talende æsel fra Det Gamle Testamente ( 2:16 ). I legenderne om Yafur optræder han som det sidste talende æsel.
I videre historie fik billedet af æslet Yafur en symbolsk betydning og blev måske nogle gange brugt som et mandsnavn. Så et lignende navn findes hos grundlæggeren af det yemenitiske Yafurid-dynasti (867-997), og i Syrien, ikke langt fra Damaskus, kan du finde en lille by kaldet Yafur .