Prins Pjotr Semjonovich Jaroslavskij , med tilnavnet Krivoy , var guvernør og guvernør under Vasilij III Ivanovitjs regeringstid .
Fra fyrstefamilien Yaroslavl . Den ældste søn af guvernøren og boyaren prins Semyon Romanovich . Han havde brødre, prinser: guvernør Ivan Semyonovich, med tilnavnet Semeyka og Konstantin Semyonovich, med tilnavnet Sisey - forfaderen til prinserne Siseyeva .
I 1507 var guvernøren for Garderegimentet på et felttog nær Smolensk . I 1512, efter tatarernes nederlag, den sjette chef for det store regiment på Ugra og Upa . I 1514, den første guvernør for Garderegimentet i det andet suveræne felttog til Smolensk. I 1529-1530 var han den anden guvernør i Vyazma .
Fra ægteskab med en ukendt havde børn: