Firehjulsstyring (vehicle steering system, "4WS" [1] ) er en teknologi, der bruges i biler . Firehjulsstyring bruges hovedsageligt til at skabe højere manøvredygtighed for firehjulede køretøjer og kan være mekanisk, elektrisk og hydraulisk styring. Dette ses mest på traktorer og gravemaskiner.
Når et køretøj har mere end fire hjul, og mere end to er styrbare, bruges flerhjulsstyring. I dette tilfælde bruges den til at absorbere den friktion, der opstår ved drejning.
Ved høje hastigheder styrer baghjulene i retning af svinget (ligesom forhjulene), hvilket øger stabiliteten ved skarpe manøvrer (såsom overhalinger ). Ved lave hastigheder styrer baghjulene i den modsatte retning af svinget (tilbage til forhjulene), hvilket øger manøvredygtigheden og reducerer venderadius .
På biler består styringen af en mekanisk gearkasse og et system af stænger, der omdanner rattets drejning til en drejning af de styrede (for)hjul. Styrevinklen til hjulforholdet er kendt som " Styreforhold " og er typisk 15:1 til 25:1. Hjulet, der er placeret på den side, hvor svinget finder sted, drejer gennem en større vinkel, så skæringspunktet mellem forhjulenes akser er på baghjulenes akse (i dette tilfælde roterer alle hjul omkring et punkt og der er ingen sideglidning af dækkene). Linkage-systemet, der sikrer, at hjulene drejer i forskellige vinkler, kaldes en styrende trapez .