Tsukubo (突棒Tsukubo :) er en japansk polarm . Det er en T-formet kampstav på omkring 1,8-2,2 m lang, hvis spids og en del af skaftet er udstyret med metalpigge og tænder.
Tsukuboen stammer sandsynligvis fra landbrugsriven . Oprindeligt lavet af træ, var piggene lavet af metal for at øge holdbarheden. Dette våben blev sandsynligvis brugt af de japanske bønder om nødvendigt.
Edo - politiet brugte tsukubō sammen med sasumata og sodegarami til at fange kriminelle. Tsukubo blev brugt til at skubbe, trække eller banke personen til jorden. Piggene forhindrede forbryderen i at få fat i våbnet. Derudover var det med deres hjælp muligt at hægte på ærmet eller andre dele af tøjet.