Terakoya ( jap. 寺子屋, "tempelskole") er en offentlig eller privat grundskole for børn af velhavende byboere og bønder i Japan i det 17. - 19. århundrede under Edo-perioden .
De første sådanne skoler var normalt baseret på buddhistiske klostre. Lederen og mentor for sådanne skoler var normalt en buddhistisk munk, en shintopræst , en læge eller en samurai . Undervisningens hovedfag var læsning, skrivning og regning. Som lærebøger blev bøgerne "Samples of Home Teachings" ( Jap. 庭訓往来 Teikin o:rai ) og "Teachings for Children" ( Jap. 童子教 Do:jikyo:) brugt . Antallet af studerende varierede fra 10 til 100 personer. Drenge og piger blev undervist separat.
Ved midten af det 19. århundrede var der 15.000 terakoya grundskoler i Japan. Efter Meiji-restaureringen i 1869 og indførelsen af den obligatoriske undervisning blev de erstattet af offentlige grundskoler.