En beregningsenhed (CRP) eller en beregningsenhed er det historiske navn for analoge computerenheder , primært til militære formål, til styring af artilleriild, bombning i høj højde og andre militære opgaver, der kræver komplekse beregninger.
I 1955 vedtog USSR S-25 Berkut luftforsvarssystem , som brugte databehandling fra radarer og missilkontrol ved hjælp af en computer. Chefdesignere - S. L. Beria og P. N. Kuksenko . Stedfortrædende chefdesigner - A. A. Raspletin .
I USA var de kendt som Rangekeeper , hvilket betyder " stifinder ". Udviklet siden begyndelsen af det 20. århundrede. For første gang i den amerikanske flåde blev PSA introduceret i 1916 på USS Texas (BB-35) .
I 1940'erne begyndte Torpedo Data Computer at blive brugt i den amerikanske flåde .