Sankin kotai (参勤 交代 / 参覲交替 sankin ko: tai , "vekslende ankomst til tjenesten") - et system med tvangsrejser, som forpligtede provinsherskerne i daimyoen af forskellige khaner i Japan til periodisk at ankomme til tjenesten kl. hovedkvarteret for Tokugawa shoguns i byen Edo og tilbringe i hende i en vis tid.
Shogunatet udviklede flere måder at kontrollere samfundets øverste lag, hvoraf en af dem var kravet om, at daimyō skulle deltage i hoffets liv i Edo. Efter at Tokugawa kom til magten, blev deres potentielle modstandere tvunget til at efterlade gidsler i Edo som en garanti for deres loyalitet. Senere skabte shogunatet et system, som alle større feudalherrer skulle adlyde. Ifølge denne ordre skulle hver feudalherre bo skiftevis et år i Edo og det næste år - hjemme. Med andre ord, en gang om året var han forpligtet til at bruge tid på vejen i den ene eller den anden retning. I Edo skulle de bygge boliger til deres familier. De var også forpligtet til, afhængigt af khanens størrelse, at stille et vist antal soldater til rådighed ( samurai). Disse soldater ledsagede daimyō på hans march til Edo. Disse ture krævede mange penge, tid og kræfter fra feudalherrerne. Sankin kotai-systemet blev etableret ved lov i 1635 og afskaffet i 1862 . Det gav shogunerne kontrol over daimyo'en, centraliseret regering og sikrede shogunatets levetid .