Romerske ekspeditioner til det tropiske Afrika - et kompleks af militær- og handelskampagner gennemført af romerne i det tropiske Afrika (syd for Middelhavskysten ).
Romerske rejser langs Afrikas vestlige og østlige kyster begyndte i det 2. århundrede f.Kr. e. I 147 f.Kr. e. Scipio Aemilianus sendte historikeren Polybius for at udforske Afrikas vestkyst syd for Gibraltarstrædet . Polybius nåede " Bambotusfloden ", som de fleste moderne forskere identificerer med Senegalfloden .
Samtidig aflagde Cadiz- fiskerne gentagne besøg på De Kanariske Øer . Den mauriske kong Yuba II , en allieret af romerne, sendte en stor ekspedition dertil, som indsamlede nøjagtige oplysninger om disse øer.
Ifølge Pseudo-Arrians skrifter , ved midten af det 1. århundrede, var den østlige kyst af Afrika kendt af romerne til øen Zanzibar , og kysten fra Suezbugten til Afrikas Horn blev beskrevet i detaljer . Det er sandsynligt, at kyststrækningen fra Afrikas Horn til Zanzibar kun var kendt af romerne ved forespørgsler.
Allerede i slutningen af det 1. århundrede foretog romerske sømænd ifølge Marina of Tire en række selvstændige langdistancerejser langs Afrikas østkyst. Så en vis Dioscurus nåede 10° sydlig bredde . Ifølge Ptolemæus , omkring år 80, blev navigatøren Diogenes , der vendte tilbage fra Indien, blæst væk af en storm til Afrikas østkyst og nåede derefter de søer, hvorfra Nilen flyder . Moderne forskere mener, at Diogenes ikke selv besøgte disse søer, men lærte om dem fra arabiske købmænd. Fra dem blev der også modtaget oplysninger om bjergene i Kenya og Kilimanjaro . Denne information dominerede verdensgeografien indtil 1860'erne.
Romerne udførte også udforskning af Afrika over land. I 19 f.Kr. e. Lucius Cornelius Balbus foretog et felttog dybt ind i Sahara med hæren . Han forlod Tripoli -regionen , nåede Ghadames -oasen , derefter Ghat -oasen og de nordlige udløbere af Tassilin-Adjer-højlandet . Derfra nåede den romerske løsrivelse Dasibari -floden (en række forskere identificerer Dasibari med Niger ).
I 41 udforskede general Suetonius Paulinus baglandet til det nuværende Marokko syd for Atlas med sin hær . Senere, omkring år 75, tog Septimius Flaccus en tur til " etiopierne " og nåede det " etiopiske land Agisimba ". Placeringen af dette land er ikke blevet afklaret, men det menes, at det i den antikke periode var den fjerneste kampagne for europæere dybt ind i Afrika.
I 61 nåede en romersk afdeling sendt af Nero kongeriget Meroe , og derefter, ledsaget af lokale beboere, besteg den Hvide Nil til 5° nordlig bredde .