Causal system ( eng. causal system ) - i systemteori, et dynamisk system, for hvilket kausalitetsprincippet er opfyldt , dvs. outputtet af et sådant system y(t) på et bestemt tidspunkt t0 afhænger kun af værdierne af indgangssignalet x(t) på tidspunkter, tidspunkt t er mindre end eller lig med momentet t0. I sådanne systemer afhænger fasekoordinatvektoren og udgangsværdien således kun af de tidligere og aktuelle værdier af inputsignalet.
Princippet om, at outputværdien af et system kun afhænger af tidligere inputværdier, kaldes kausalitetsprincippet . Et system, hvor outputværdien på en eller anden måde er relateret til den fremtidige værdi af inputsignalet (udover afhængighed af dets tidligere og nuværende værdier), er et ikke-kausalt system ( engelsk acausal system ), og et system, der kun afhænger af fremtidige værdier af inputsignalet kaldes antikausalt system . _ _ Men nogle gange defineres et anti-kausalt system som et system, hvis output ikke kun afhænger af fremtiden, men også af de nuværende inputværdier, eller kort sagt som et system, der ikke afhænger af tidligere inputværdier.
Ethvert dynamisk system , der eksisterer i den virkelige verden, er kausalt, da det er umuligt at få systemets reaktion på en handling, der endnu ikke er blevet anvendt.