En proportional-integral regulator ( PI-regulator) er et specialtilfælde af en PID-regulator . Det er den mest udbredte regulator , på grund af dens fordele:
I en ACS med en PI-regulator udføres reguleringsorganets bevægelse i henhold til differentialligningen:
,
de der. ændringsraten for kontrolvariablen er proportional med den vægtede sum af afvigelsen og ændringshastigheden af den kontrollerede variable afvigelse på samme tidspunkt.
Koefficienten k p kaldes regulatorforstærkningen .
Dens dimension er forholdet mellem måleenheden for den regulatoriske handling og måleenheden for den kontrollerede variabel. Tidskonstanten T har dimensionen tid, dens værdi karakteriserer graden af input i integralets reguleringslov og kaldes controllerens integrationskonstant. Nogle gange kaldes det fordoblingstiden, fordi på tidspunktet t = T og kontrolhandlingen når værdien 2k p .
Dynamisk set består PI-regulatoren af to parallelkoblede regulatorer: en P-regulator med forstærkning kp og en I-regulator med forstærkning . I dette tilfælde, hvis integrationskonstanten har en tendens til nul, bliver PI-controlleren til en P-controller, og hvis både transmissionskoefficienten og integrationskonstanten har en tendens til nul, mens de bibeholder deres konstante forhold, opnås en I-controller.
Overførselsfunktionen, CFC og transient respons af controlleren har formen:
For at opnå en PI-controller anvendes forstærkerkredsløb med justerbar negativ inertifeedback og en aktuator med konstant hastighed. [en]