PI controller

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 4. januar 2020; checks kræver 3 redigeringer .

En proportional-integral regulator ( PI-regulator) er et specialtilfælde af en PID-regulator . Det er den mest udbredte regulator , på grund af dens fordele:

Det er i stand til at give nul statisk kontrolfejl.
Nem tuning, hvilket skyldes, at kun to parametre rent faktisk er tunet: forstærkningen Kp og integrationstidskonstanten Ti. I en sådan regulator er det muligt at optimere værdien af Kp/Ti-min-forholdet, hvilket giver styring med den lavest mulige rod-middel-kvadrat-reguleringsfejl.
Lav følsomhed over for støj i målekanalen (i modsætning til PID-regulatoren).

Karakteristika og parametre for PI-regulatoren

I en ACS med en PI-regulator udføres reguleringsorganets bevægelse i henhold til differentialligningen:

$\mu _{p}(t)=k_{p}\varepsilon (t)+k_{p}/T_{u}\int \varepsilon (t)dt$ ,

de der. ændringsraten for kontrolvariablen er proportional med den vægtede sum af afvigelsen og ændringshastigheden af den kontrollerede variable afvigelse på samme tidspunkt.

Koefficienten k p kaldes regulatorforstærkningen .

Dens dimension er forholdet mellem måleenheden for den regulatoriske handling og måleenheden for den kontrollerede variabel. Tidskonstanten T har dimensionen tid, dens værdi karakteriserer graden af input i integralets reguleringslov og kaldes controllerens integrationskonstant. Nogle gange kaldes det fordoblingstiden, fordi på tidspunktet t = T og kontrolhandlingen når værdien 2k p . $\varepsilon (t)=1$

Dynamisk set består PI-regulatoren af to parallelkoblede regulatorer: en P-regulator med forstærkning kp og en I-regulator med forstærkning . I dette tilfælde, hvis integrationskonstanten har en tendens til nul, bliver PI-controlleren til en P-controller, og hvis både transmissionskoefficienten og integrationskonstanten har en tendens til nul, mens de bibeholder deres konstante forhold, opnås en I-controller. $k_{p}/T_{u}$

Overførselsfunktionen, CFC og transient respons af controlleren har formen:

$W_{p}(s)=k_{p}+k_{p}/(T_{u}s);W_{p}(jw)=k_{p}-j\left({\frac { k_{p}}{T_{u}w}}\right);h_{p}(t)=k_{p}+\venstre({\frac {k_{p}}{T_{u}}}\ højre)t$ For at opnå en PI-controller anvendes forstærkerkredsløb med justerbar negativ inertifeedback og en aktuator med konstant hastighed. [en]

Noter

↑ Andryushin A.V. Ledelse og innovation inden for termisk kraftteknik . - M . : MPEI Publishing House, 2011. - S. 147 . — 392 s. — ISBN 978-5-383-00539-2 .

PI controller

Karakteristika og parametre for PI-regulatoren

Noter

Links