Det hydrauliske modul er en pumpeenhed, som er en universel (gruppe, individuel) hydraulisk drev , lavet efter principperne om ultrastabilitet, med en regulator af typen prædiktor-korrektor, der giver dig mulighed for automatisk at ændre tilførslen af arbejdsvæske i henhold til faktisk efterspørgsel af det hydrauliske system i realtid (uden faseskift ).
Enhver kilde til hydraulisk kraft kan samles fra et ubegrænset antal IPC-moduler, og konflikten mellem deres egne regulatorer med hinanden er udelukket.
Det hydrauliske IPC-modul består af en justerbar pumpe med følgemekanisme til ændring af forsyningen og en enhed til automatisk styring af forsyningen og opretholdelse af et stabilt tryk, som samtidig er en gashydraulisk mikroakkumulator af stempeltypen, hvis stang er forbundet med den justerbare pumpes kontrolelement. Den stang (hydrauliske) del af mikroakkumulatoren er forbundet til trykledningen. Stempeldelen af mikroakkumulatoren er ladet med nitrogen til arbejdstrykket, og gasvolumenet bestemmer grænserne for trykændring i det hydrauliske system. Stemplets slaglængde MA svarer til hele spektret af pumpeydelsesregulering . Strukturelt falder det hydrauliske modul ikke ind under registreringen af Rosgortekhnadzor, uanset modulets kraft. Det hydrauliske modul fungerer som følger. I mangel af styresignaler på fordelerne er der ingen væskestrøm. I dette tilfælde har pumpen H i hydraulikmodulet nul flow. Så snart et styresignal vises på fordeleren, åbner dens gasspjældsåbning, under påvirkning af et trykfald, flyder væsken fra MA-mikroakkumulatoren til forbrugeren - en cylinder eller en hydraulisk motor , mikroakkumulatorstemplet sætter sig ned, ved samtidig virker på mekanismen til ændring af pumpens flow med dens stang, og øger den, indtil trykfaldet ikke vil blive reduceret til nul. Således svarer hver position af stemplet til sin egen fremføring, som afhænger af størrelsen af åbningen af gasspjældåbningerne på fordelerne på et givet tidspunkt. Når fordeleren er lukket, strømmer overskydende væske ind i mikroakkumulatoren. Stemplet stiger, hvilket bringer pumpeflowet til nul. Det hydrauliske modul har således en indbygget mikroakkumulator, der er i stand til at modtage overskydende væske, når ventilerne er lukkede, opretholde et stabilt tryk, og når de åbnes, for at give ud af det manglende væskeunderskud, også opretholde et stabilt tryk under forbigående forhold. Den samme begrundelse er også gyldig, når du tænder og slukker enhver kombination af fordelere (servospoler). Mikroakkumulatorens manøvrevolumen beregnes på en sådan måde, at den ikke tillader trykændringer under forbigående processer i øjeblikke med pumpeflowændring. Teoretisk flyttes trykparameteren i hydraulikmodulet uden for systemet. Det hydrauliske modul har egenskaberne som en pumpe- og akkumuleringsstation, men i modsætning til det har det i princippet ikke hydrauliske stød.
Med hensyn til informationsteori danner det hydrauliske moduls akkumulator og pumpe et "prædiktor-korrektor"-system (prædiktor-korrektor), der implementerer den højeste form for kontrol. Matematisk, i en kompleks form, er denne tandem beskrevet med udtrykket: Y(ω)*Y(ω) −1 =W, hvor Y(ω) er batteriets minimum fasefrekvensrespons , dets inverse Y(ω) −1 er pumpekarakteristikken, W er udjævnet effektspektrum (se teorien om lineær minimum kvadratisk udglatning og forudsigelse).