Multibody-systemer bruges til at modellere dynamikken i en samling af interagerende stive og/eller fleksible legemer, der kan udføre betydelige translationelle og/eller roterende bevægelser .
Den systematiske undersøgelse af dynamikken i adfærden af indbyrdes forbundne kroppe har ført til fremkomsten af et stort antal vigtige "multi-body" formalismer i mekanik . De enkleste legemer eller elementer i et mange-legeme-system blev allerede studeret af Newton (fri adskillelse) og Euler (faste legemer). Euler introducerede reaktionskræfter mellem kroppe. Senere blev en række formalismer introduceret, såsom Lagrange -formalismer , baseret på minimumskoordinater og en anden formulering, der introducerer en stresstilstand.
Dybest set beskrives kroppens bevægelse ved deres kinematiske adfærd. Dynamisk adfærd er resultatet af en balance mellem de kræfter, der påføres kroppen og størrelsen af ændringen i momenter. I øjeblikket kan udtrykket "multi-body system" anvendes på et stort antal ingeniørområder inden for videnskab , især robotteknologi og køretøjsdynamik.